[实用新型]一种基于机器人CNC的坩埚喷涂控制系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种用于太阳能坩埚喷涂的全自动控制系统,特别是一种机器人CNC坩埚喷涂控制系统。 

背景技术

太阳能电池作为可再生的环保能源已经越来越受到人们的关注，与其相关的生产工艺及生产设备也得到了迅猛的发展。长期以来太阳能坩埚喷涂装置完全依赖人工，凭工人经验手动完成，因为坩埚所填装的生硅料在烧结完成后要和坩埚易于脱离，目前的工艺是在坩埚内壁和硅料之间喷涂一种碳化硅粉，而此种粉料的喷涂涉及到喷涂高度、角度、粉料厚度、附着时间等工艺，这要求有熟练的技术工人且因为喷涂过程中有大量的粉尘产生，故此道工序产品质量稳定性较差。 

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是，针对现有技术不足，提供一种机器人CNC坩埚喷涂控制系统，自动完成整个喷涂过程，提高产品稳定性。

为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：一种机器人CNC坩埚喷涂控制系统,包括温度测量模块、数字量输入输出模块、伺服放大单元、CNC中心、变压器，所述温度测量模块、数字量输入输出模块均通过FANNC CNC总线与伺服放大单元、CNC中心连接，所述CNC中心与变压器连接，所述伺服放大单元通过伺服驱动器与伺服电机连接。

与现有技术相比，本实用新型所具有的有益效果为：本实用新型生不但能很好的提高产品重复精度，而且能将工人从恶劣的工作环境中解脱出来，完全由机器人来完成整个喷涂过程，提高了产品的稳定性。

附图说明

图1为本实用新型一实施例结构示意图。

具体实施方式

如图1所示，本实用新型一实施例包括温度测量模块、数字量输入输出模块、6轴伺服放大单元、CNC中心、变压器，所述温度测量模块、数字量输入输出模块均通过FANNC CNC总线与伺服放大单元、CNC中心连接，所述CNC中心与变压器连接，所述伺服放大单元通过伺服驱动器与伺服电机连接。

温度测量模块包括红外线测温仪C500B0、温控仪SDC35，测温仪给出随温度变化的4-20ma信号,温控仪接受信号。

所述温度测量模块、数字量输入输出模块还通过FANNC CNC总线与监视器连接。

所述数字量输入输出模块为20通道数字量输入输出模块，其型号为CRM15/16。

CNC中心可根据数字量输入输出模块的信号控制伺服电机动作，运行过程中，机器人CNC坩埚喷涂装置的机器人的主轴按照预设的轨迹和姿态驱动喷枪在碗型坩埚内进行喷涂动作。机器人按照预设的轨迹和姿态运动，同时能和外围的温度、中断等模拟和开关量信号实现交互，并进行逻辑处理，实现工程预想。