[实用新型]多环控制电动助力转向控制器

权利要求书

1.多环控制电动助力转向控制器，其特征在于，中央处理单元包括系统环、电流控制环、电机转速控制环；电源模块、仿真接口模块、CAN通讯接口与中央处理单元双向连接；中央处理单元与继电器控制模块、故障显示模块、K线诊断接口及驱动模块连接；车速信号处理模块、发动机信号处理模块、扭矩信号处理模块、诊断使能信号功能模块、电机位置、电机电流检测模块、端电压检测模块及温度检测模块接入中央处理单元。

2.根据权利要求1所述的多环控制电动助力转向控制器，其特征在于，系统环对控制器外围输入输出口检测，包括车速计算、发动机转速计算、系统状态的检测及故障判断、电机控制量的计算、阻尼补偿量的计算、摩擦补偿量的计算、惯性补偿量的计算、故障模式的保护、故障状态及代码显示、与外部的通讯。

3.根据权利要求1所述的多环控制电动助力转向控制器，其特征在于，电机转速控制环采用补偿算法。