[实用新型]干熄焦提升机无人化控制设备

说明书

技术领域

本实用新型涉及干熄焦提升机无人化控制设备。

背景技术

干熄焦提升机是钢铁企业的生产用基础设备，位于钢铁产品生产链的前端，属于重要生产设备，该设备技术要求高、可靠性要求更高，并且是全自动无人作业设备，在国内该设备基本依赖进口，并且多数设备已经服役十几年甚至几十年，基本处于故障率高，备件短缺，维护成本居高不下的状态。在目前钢铁产业普遍疲软的情况下，这种状态无疑是雪上加霜。

在国内几大钢厂中，目前使用的干熄焦提升机电控系统都是国外技术，由于当时国内技术落后，相关技术领域基本空白，所以只能采用进口技术和设备。经过当初的技术可能是世界领先的，但随着技术的进步，这些技术明显已经落后，并且当初采用的电气元件基本已经停产，现在无论是维修还是备件采购都十分困难。目前国内相关行业制造商已经积累了多年的经验，技术已经趋于成熟，同时在国家大力倡导自主技术、节能减排的形式下，所以研制一套拥有自主知识产权的干熄焦提升机无人化控制设备已经迫在眉睫。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型提供一种有效地解决方案，实现干熄焦提升机无人化控制设备，将干熄焦提升机无人化控制设备完全国产化，核心技术完全自主研制。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：该干熄焦提升机无人化控制设备包括起升变频器、走行变频器、机上PLC、操作台PLC、HMI、起升位置编码器、走行位置编码器、中控室通讯模块和自动化控制模块通过数据通讯总线相连；自动化控制模块由总线接口电路、总线解码电路、电源电路、存储器电路、看门狗电路、CPU电路构成；总线接口电路、总线解码电路、电源电路、存储器电路、看门狗电路均连接到CPU电路，一起构成一个独立模块；起升电动机与起升变频器相连；起升速度编码器也起升变频器相连；起升电动机与起升速度编码器同轴连接；走行电动机与走行变频器相连；走行速度编码器与走行变频器相连；走行电动机与走行速度编码器同轴连接。

经过多方考证，在国内各大钢厂进行了解，汇总出干熄焦提升机的基本工作流程如下：

1．电机车运行到位后向中控室发出到位信号。

2．中控室根据该信号控制牵引车牵引焦罐到提升机下方。

3．然后中控室向提升机发出取罐信号

4．提升机在得到取罐信号后控制起升机构起升，由于起升夹具的机械结构的特殊性，在起升过程中会自动夹取焦罐

5．提升机起升到上升极限后停止

6．然后提升机向中控室发生请求信号

7．中控室在接收到提升机的信号之后发出目标焦炉位置信号和走行指令。

8．提升机在接收到中控室的目标位置信号和走行信号之后控制走行机构向目标焦炉位置前进。

9．到达目标位置之后提升机下降。

10．提升机下降到目标焦炉上方。

11．然后由于焦罐的机械结构的特殊性，或由于焦罐的自重将焦罐底门打，焦炭落入焦炉。

12．然后提升机自动上升。

13．提升机到达上升极限后停止。

14．然后同时控制走行机构返回到原始位置。

15．然后提升机控制起升机构下降。

16．下降到起升原始位置之后，进入等待状态，并向中控室发出流程结束信号。

根据上述工艺流程，并结合起重机的控制工艺，研制出本实用新型。由于提升机本体还是属于起重机范畴，所以本实用新型是在起重机的控制系统中增加自动化控制模块来实现。上述工艺中电机车和牵引车虽然是流程中的环节，但却是与提升机没有直接关联，这两个设备是由中控室控制的，所以本实用新型也不包含这两部分设备。