[实用新型]钢琴弦轴衬圈自动压入机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种钢琴弦轴衬圈自动压入机。

背景技术

钢琴弦轴衬圈是钢琴中用来固定弦轴的重要部件，它是一段带孔的圆木(俗称木粒)，一般直径为10.5～10.8mm，长度为7.8～10.5mm，因铁板铸造的厚薄偏差而选用不同尺寸的弦轴衬圈。钢琴弦轴衬圈压装在铁板弦轴孔(直径10，数量220个)中，钻弦轴孔后，将弦轴压入弦轴衬圈内，与弦轴衬圈过盈配合。

在将弦轴衬圈压入弦轴孔的传统工艺中，一般是先通过人工将圆木压入弦轴孔内(栽木粒)，再在圆木上打孔形成弦轴衬圈。由于铁板弦轴区板面在铸造时厚度一般保证在8～10mm范围，需要根据弦轴板的实际厚度选择合适的弦轴衬圈。传统工艺栽木粒均为人工铁锤砸入，包括以下缺点：1、铁锤击偏时容易损伤铁板的油漆；2、噪声大，一般为90分贝以上；3、劳动强度大，工作效率低，砸入一个木粒一般需要13～15min。4、精确度低，难以保证产品质量。

钢琴生产厂一直以来希望用机器代替人工。而用机器代替人工需要解决以下几个难题：1、弦轴孔的位置因有效弦长需优先保证，故其位置会在一定范围内变动(约2mm以内)，往往会出现压入弦轴孔的弦轴衬圈的中心位置与弦轴孔中心的实际位置有偏移，不能完全重合，需要进行位置数据追踪；2、依据铁板厚薄选择适当高度的弦轴衬圈；3、弦轴衬圈端面上下不同有方向性，需选择。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种钢琴弦轴衬圈自动压入机，以实现弦轴衬圈压入弦轴孔的自动化，解放人工体力劳动，提高弦轴衬圈压入质量，提高工作效率。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种钢琴弦轴衬圈自动压入机，包括机架，该机架上设置有分别与数控伺服系统连接的弦轴孔位置探测器，弦轴孔测深机构、迎料机构、送料机构、输料机构、压料机构；其中，

所述弦轴孔位置探测器设有聚光反射式光电开关，该聚光反射式光电开关通过数控移动探测弦轴孔的边缘，对弦轴孔的实际位置进行数据追踪，数据传入数控伺服系统；

所述弦轴孔测深机构包括导套和探测气缸，该导套内设有探测导杆，该探测导杆的上端面通过压力弹簧连接探测气缸的压杆，沿该探测导杆的外周面开设有一凹槽，该导套上设有与其内部相通的孔，弹簧处于自然状态时，该孔对准凹槽上沿；在导套的外侧对应于该孔设有反射式光电开关；

所述迎料机构包括迎料杆及推进该迎料杆前后移动的迎料气缸；所述送料机构与迎料机构相对设置，其包括送料杆及推进该送料杆前后移动的送料气缸；所述迎料气缸直径小于送料气缸，所述迎料机构与送料机构之间设有压料导套；

所述输料机构具有三个弦轴衬圈振料盘，分别装有三种不同高度的弦轴衬圈，该三个弦轴衬圈振料盘分别通过相应的滑道延伸至送料杆的前端，在前端位置设有相应的阻料气缸；

所述压料机构设置在压料导套的上方，其包括压料气缸和压杆，该压杆通过压杆连接套与该压料气缸连接。

钢琴中弦轴板的厚度一般为8.5mm左右，本实用新型的弦轴孔测深机构的弹簧处于自然状态时，其探测导杆露出导套的长度为9.5mm；其凹槽的宽度为1mm。当弦轴孔的深度大于9.5mm时，弹簧处于自然状态，此时反射式光电开关处于断开状态，数控记录铁板厚度为：厚；当弦轴孔的深度为8.5～9.5mm时，探测导杆会向上移动压缩弹簧，使得反射式光电开关会出现接通状态，数控记录为铁板厚度为：中；当弦轴孔的深度小于8.5mm时，反射式光电开关过程呈现：断开-接通-断开过程，数控记录铁板厚度为：薄。通过探测导杆的结构与反射式光电开关配合设置，数控伺服系统根据反射式光电开关给出的信号将弦轴孔的深度划分为三种深度范围，即大于9.5mm，8.5～9.5mm，及小于8.5mm。这样就可以将钢琴的220个弦轴孔大致划分为3个区，每个区选择一个孔测深，将结果赋值给数控系统，该区压入弦轴衬圈时即起动相应厚薄料盘，该阻料气缸打开，实现依据铁板厚薄分别压入相应弦轴衬圈。

本实用新型的优点在于：

本实用新型通过弦轴孔位置探测器对弦轴孔进行准确定位，并通过弦轴孔测深机构确定弦轴孔的深度，并根据弦轴孔的深度选择合适高度的弦轴衬圈，可以使弦轴衬圈与铁板厚薄达到良好的匹配度，加工精度高，可有效防止对铁板漆膜的破坏。

使用本实用新型压入每个弦轴衬圈所需时间为5～7min，加工效率高；噪声可控制在80分贝以下，大大减少了环境噪音。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为图1的俯视图。