[实用新型]一种液压系统及履带起重机有效
申请号: | 201220594326.8 | 申请日: | 2012-11-12 |
公开(公告)号: | CN202946463U | 公开(公告)日: | 2013-05-22 |
发明(设计)人: | 李磊;汪云峰;刘士杰 | 申请(专利权)人: | 三一重工股份有限公司 |
主分类号: | F15B11/02 | 分类号: | F15B11/02;F15B13/02;B66C23/88 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 410100 湖南*** | 国省代码: | 湖南;43 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 液压 系统 履带 起重机 | ||
技术领域
本实用新型涉及工程机械领域,特别涉及一种液压系统及履带起重机。
背景技术
目前,履带起重机一般包括主平台、主臂、超起臂架、超起桅杆、起升机构、主臂变幅机构、超起臂架变幅机构。主臂和超起臂架、超起桅杆与主平台铰接,主臂防后倾的液压油缸安装于主臂与主平台之间,超起臂架防后倾的液压油缸安装于超起臂架与主平台之间。用于驱动超起桅杆摆动的桅杆油缸。主臂变幅机构用于驱动主臂摆动,超起臂架变幅机构用于驱动超起臂架摆动。主臂变幅机构和超起臂架变幅机构均是卷扬机构。起升机构也是卷扬机构,用于起升货物。
当履带起重机作业时,主臂变幅机构和超起臂架变幅机构驱动主臂和超起臂架前后摆动,主臂防后倾的液压油缸和超起臂架防后倾的液压油缸的活塞杆收缩。为了防止主臂和超起臂架向后倾斜角度过度及过快,造成履带起重机后倾安全事故,一般在主臂防后倾的液压油缸和超起臂架防后倾的液压油缸的无杆腔油路中,设置有内控内泄式平衡阀。但是,主臂防后倾的液压油缸和超起臂架防后倾的液压油缸的有杆腔被动吸油时,由于有杆腔是直接从油箱吸油,管径较小,管路较长,造成有杆腔缺油,有杆腔得到不充足的液压油补充,有杆腔存在吸空现象发生,使液压油缸抖动异响等现象发生。
主臂变幅机构和超起臂架变幅机构驱动主臂和超起臂架向履带起重机后方摆动速度:一般是平衡阀为外控外泄式平衡阀,通过减压阀控制外控的平衡阀开启压力,从而控制主臂变幅机构和超起臂架变幅机构驱动主臂和超起臂架向履带起重机后方摆动速度,防止后倾现象发生。但是现有技术的减压阀组不能实现多级控制和反馈控制。
实用新型内容
有鉴于此,本实用新型提出一种液压系统及履带起重机,以解决履带起重机防主臂后倾液压油缸的有杆腔补油问题和平衡阀多级控制及反馈控制问题。
一方面,本实用新型提供了一种液压系统,包括液压泵、换向阀、液压油缸、平衡阀,液压泵通过换向阀向液压油缸输送液压油;平衡阀设置在液压油缸的无杆腔进出油路中,平衡阀控制液压油缸的无杆腔卸油压力,还包括补油单向阀,补油单向阀位于液压油缸的有杆腔补油油路中。
进一步地,还包括第一级减压阀组和第二级减压阀组,第一级减压阀组和第二级减压阀组控制平衡阀开启压力。
进一步地,还包括压力传感器和控制器,压力传感器设置在液压油缸的无杆腔油路中,控制器获取压力传感器信号控制第一级减压阀组和第二级减压阀组。
进一步地,第一级减压阀组包括第一梭阀、第一电磁阀、第一减压阀,第二级减压阀组包括第二梭阀、第二电磁阀、第二减压阀;
当第一电磁阀失电,第二电磁阀失电时,液压油缸的有杆腔进出油路,依次经过第二梭阀和第一梭阀,与平衡阀的控制油路相通;
当第一电磁阀失电,第二电磁阀得电时,液压泵输出端油路,依次经过第二减压阀、第二电磁阀、第二梭阀、第一梭阀,与平衡阀的控制油路相通;
当第一电磁阀得电,第二电磁阀失电时,液压泵输出端油路,依次经过第一减压阀、第一电磁阀、第一梭阀,与平衡阀的控制油路相通。
进一步地,还包括油箱,液压油缸的有杆腔补油油路一端与液压油缸的有杆腔相通,另一端与油箱相通;当液压油缸的有杆腔吸油时,液压油经过补油单向阀向液压油缸的有杆腔补油。
进一步地,液压油缸和平衡阀均包括两个,且相互油路并联。
另一方面还提供了一种履带起重机,包括主平台、主臂、变幅机构、主臂防后倾油缸,主臂安装在主平台上,变幅机构用于驱动主臂变幅;上述的液压系统,所述液压系统的液压油缸为主臂防后倾油缸,安装在主臂与主平台之间,用于防止主臂后倾。
进一步地,还包括超起臂架、超起桅杆、超起臂架防后倾油缸、桅杆防后倾油缸,超起臂架和超起桅杆与主平台铰接;超起臂架防后倾油缸安装在超起臂架与主平台之间,用于防止超起臂架后倾;桅杆防后倾油缸安装于主平台与超起桅杆之间,用于防止超起桅杆后倾。
进一步地,还包括配重单元,配重单元安装于主平台上。
另外还提供了一种履带起重机,包括主平台、主臂、超起臂架、超起桅杆、变幅机构、主臂防后倾油缸、超起臂架防后倾油缸、桅杆防后倾油缸、配重单元;主臂和超起臂架及超起桅杆与主平台铰接,变幅机构用于驱动主臂和超起臂架变幅;配重单元安装于主平台上;
主臂防后倾油缸安装在主臂与主平台之间,用于防止主臂后倾;
超起臂架防后倾油缸安装在超起臂架与主平台之间,用于防止超起臂架后倾;
桅杆防后倾油缸安装于主平台与超起桅杆之间,用于防止超起桅杆后倾;
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