[实用新型]活动支腿焊接精益生产线

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械组件焊接生产技术领域，具体为一种活动支腿焊接精益生产线。 

背景技术

目前在汽车起重机活动支腿焊接工艺方面，多采用人工上料、摆搭、焊接，批量生产，批量转运的生产方式；在生产过程中，某一环节在规定时间内未按节拍作业，将直接影响下一阶段的工序；从而造成库存、场地的浪费等，人工组对再进行焊接，产品质量受人为因素影响较大，产品质量不能得到保证，且人工翻转工件即对工件有损伤又容易发生受伤事故，存在安全隐患。随着科学技术与焊接工艺的发展，如何通过机械手代替人工上料，且自动摆搭、焊接，利用机器人自动焊各种曲线按规定时间节拍作业已经成为亟待解决的重要问题。 

实用新型内容

本实用新型所解决的技术问题在于提供一种活动支腿焊接精益生产线，以解决上述背景技术中的缺点。 

本实用新型所解决的技术问题采用以下技术方案来实现： 

活动支腿焊接精益生产线，包括工作平台，工作平台上设置有摆搭工装、变位机、打底焊专机、叉式翻转移动变位机、主焊缝焊接专机、自动焊接工位、人工焊工位、检验工位、二次摆搭变位机、返修工位、运输辊道、翻转变位机，其中，摆搭工装通过运输辊道与变位机连接，叉式翻转移动变位机两侧设置有打底焊专机连接，叉式翻转移动变位机一侧打底焊专机与变位机连接，另一侧打底焊专机与二次摆搭变位机连接，二次摆搭变位机与主焊缝焊接专机连接，主焊缝焊接专机与自动焊接工位连接，自动焊接工位与翻转变位机连接，翻转变位机与人工焊接工位连接，人工焊接工位分别与检验工位、返修工位连接。

在本实用新型中，摆搭工装包括结构件主体、电机减速机、辊子、链条组件、液压马达、电磁铁、直线导轨、左丝杠、右丝杠，液压马达带动左丝杠、右丝杠实现盖板、两侧板和底板自动对中。 

在本实用新型中，上料采用真空吸附机械手。 

在本实用新型中，翻转变位机包括结构件主体、电机减速机、行程开关、快速夹具机构、油缸快速夹紧机构、链轮链条组件，通过油缸快速夹紧机构夹紧工件，电机减速机与链轮链条组件连接，通过行程开关控制翻转变位机旋转90°或180°。 

在本实用新型中，打底焊专机和主焊缝焊接专机工位均由自动对中平台和双枪直焊缝焊接专机组成，自动对中平台中液压马达带动左丝杠和右丝杠实现工件自动对中并夹紧；双枪直焊缝焊接专机包括龙门架、纵向行走机构、横向行走机构、升降机构、十字手动调节拖板、焊接摆动器、水冷焊枪、循环水箱、焊枪夹持及角度调节机构、控制部分采用PLC与触摸显示屏控制。 

在本实用新型中，叉式翻转移动变位机包括结构件主体、电机减速机、快速夹具机构、油缸快速夹紧机构、行走小车、链轮链条组件，液压马达带动左丝杠和右丝杠实现工件上下自动夹紧，通过翻转电机减速机机构对夹紧工件进行180°翻转，同时行走小车通过电机减速机及脚轮沿导轨行走。 

在本实用新型中，人工焊接工位包括结构件主体、电机减速机、升降油缸、辊子、链条、链条组件，在工作时，人工焊接工位旋转平台由升降油缸升起并旋转一定角度后对工件端部的内焊缝及端板焊缝的焊接，便于操作员操作，工件焊接完毕后，人工焊接工位旋转平台旋转一定角度回位降下工件，工件流往下道工序。 

在本实用新型中，采用PLC对各组件机构的工作位置和序列进行控制。 

 在本实用新型中，起重机活动支腿自动焊接过程如下： 

1）摆搭工位1：机械手将工件吊运至工装工作平台，操作员将各个工件进行摆搭；

2）自动焊工位1：操作员按变位机按钮，工件从摆搭工位通过动力运输辊道进入变位机，变位机旋转90°变位后工件自动进入打底焊专机工位，人工装夹和定位，对一侧焊缝进行打底焊接；

3）自动焊工位2：操作员按叉式翻转移动变位机按钮，翻转运输小车将打底焊专机工位上的工件夹紧、提升、运输并翻转180°后搬运至打底焊专机工位，人工装夹和定位，对另一侧焊缝进行打底焊接；

 4）摆搭工位2：操作员按二次摆搭变位机按钮，工件从打底焊专机工位通过动力运输辊道进入二次摆搭变位机工位，同侧工件焊妥后；二次摆搭变位机翻转180°后摆搭工件另一侧；

5）自动焊工位3：操作员按自动焊接工位按钮，工件通过动力运输辊道进入自动焊接工位，人工装夹和定位，对一侧焊缝进行二次自动焊接；

6）自动焊工位4：操作员按另一侧自动焊接工位按钮，翻转运输小车将自动焊接工位上的工件夹紧、提升、运输并翻转180°后搬运至另一侧自动焊接工位，人工装夹和定位，对另一侧焊缝进行二次焊接；