[实用新型]一种皮带轮自动检测设备的影像识别机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种能够对摩托车皮带轮实现自动检测的皮带轮自动检测设备，尤其是该设备的影像识别机构。

背景技术

摩托车的动力传动系统，有链条传动和皮带传动两种结构形式，其中皮带传动结构中就需要采用皮带轮作为皮带安装和转动的支撑件。

皮带轮在装配之前，需要进行精度检测，以确保装配质量。现有的皮带轮检测方式，一般是采用工人采用手动检测。这种现有的检测方式自动化程度地，同时人工操作，容易产生检错，装错以及混装等问题，直接导致了生产效率低，产品质量无法控制，是影响企业又好又快发展的瓶颈工序。

因此，申请人考虑设计一种能够对皮带轮先举升再水平传动的设备来实现皮带轮的自动传送，识别，防错分选，以解决上述问题。在该设备中，采用怎样的机构来代替人工实现皮带轮的精度检测，提高检测精度，成为有待考虑的问题。

实用新型内容

针对上述不足，本实用新型所要解决的技术问题是，怎样提供一种结构简单，能够代替人工实现皮带轮的精度检测，提高检测精度的皮带轮自动检测设备的影像识别机构；使得基于本实用新型能够实现一种自动化程度高，能够实现自动检测识别的皮带轮自动检测设备，防止发生检错，装错的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型中采用了如下的技术方案。

一种皮带轮自动检测设备的影像识别机构，其特征在于，包括摄像头和影像识别模块，所述摄像头位于皮带轮夹持机构运动路径的水平方向上并用于对夹持的皮带轮摄像，影像识别模块与摄像头连接并能够根据预设程序对比判断摄像头所摄相片的皮带轮是否合格。

本实用新型中，在皮带轮运动路径上设置摄像头对皮带轮摄像，然后通过预先设置有标准影像的影像识别模块对比判断皮带轮精度，可以非常精确地判断皮带轮是否合格。代替了人工判断，提高了判断精度和自动化程度。

综上所述，本实用新型具有结构简单，能够代替人工实现皮带轮的精度检测，提高检测精度的效果。

附图说明

图1是一种采用了本实用新型结构的皮带轮自动检测设备的整体结构示意图。

图2是图1所示设备中单独整体举升装置的结构示意图。

图3为图1所示设备中单独皮带轮夹持机构的结构示意图。

具体实施方式

下面结合一种采用了本实用新型结构的皮带轮自动检测设备以及附图对本实用新型的功能原理和效果作进一步的详细说明。

具体实施时，如图1-图3所示，一种采用了本实用新型结构的皮带轮自动检测设备，包括装载转盘装置、整体举升装置、横向移动装置、影像识别机构和PLC控制中心；

所述装载转盘装置，包括一个基座1和可旋转地设置在基座1上的分度盘2，分度盘2下端与一个分度盘控制电机连接并靠其带动旋转，分度盘2上表面沿周向均匀环布有数根竖直向上设置的皮带轮定位杆3，每根皮带轮定位杆3下方可滑动地套设有一个皮带轮托举盘4，所述皮带轮托举盘4具有一个位于上部的用于支承皮带轮5的大直径端和一个位于下部的小直径端；

所述整体举升装置包括一位于分度盘侧边的直行小车6，直行小车6下端可滑动地配合在设置于地面的直行导轨7上，直行导轨7沿分度盘2径向设置，直行导轨7的一端设置有直行气缸8，直行气缸8的缸体固定于地面，直行气缸8的伸缩臂沿直行导轨7方向延伸并连接到直行小车6上；所述直行小车6与分度盘2相邻的侧面上具有竖向设置的垂直举升导轨和垂直举升丝杆9，垂直举升导轨上滑动配合设置有一个插叉座10，插叉座10与分度盘相邻一侧设置有水平延伸的插叉11，插叉座10靠螺纹旋接在垂直举升丝杆9上形成丝杆螺母传动副，垂直举升丝杆9的端部设置有用于带动垂直举升丝杆转动的垂直举升电机12；

所述横向移动装置包括支架和通过支架13水平设置于直行小车6上方一侧的水平滑动导轨座14，水平滑动导轨座14上设置有水平滑动导轨和水平运动丝杆15，所述水平滑动导轨上可滑动地配合设置有水平滑块16，水平滑块16靠螺纹旋接在水平运动丝杆15上并形成丝杆螺母传动副，水平运动丝杆15的端部设置有用于带动水平运动丝杆15转动的水平运动电机21；所述水平滑块16上还设置有垂直提升气缸17，垂直提升气缸17的伸缩臂向下设置且在伸缩臂下端对应皮带轮定位杆设置有皮带轮夹持机构；

所述影像识别机构包括摄像头18和影像识别模块，所述摄像头18位于皮带轮夹持机构运动路径的水平方向上并用于对夹持的皮带轮摄像，影像识别模块与摄像头连接并能够根据预设程序对比判断摄像头所摄相片的皮带轮是否合格；