[实用新型]一种机器人传送系统

说明书

    本品适用于机械生产领域，

    随着目前人工生产成本的增加，市场激烈的竞争,传统的加工工艺己不能满足市场需求，原来的生产方式比较慢、产能低、员工安全风险比较高。

    为了克服以上生产中存在的不足，本实用新型旨在提供一种提高产能、降低员工安全风险的机器人传送系统。

本实用新型一种机器人传送系统,由电脑对机器人发出指令，利用机器人编写程序和机器人之间的感应器，进行原材料或部品的自动传送,其特征在于：它包括材料放置机床、原材料放置器、一号机器人、二号机器人、三号机器人、四号机器人、五号机器人、2200T冲压机床、1000T冲压机床、800T冲压机床、工位器具，其中，原材料由天车送至材料放置机床，材料放置机床滑行至预定位置，操作人员将程序设定完毕后系统开始运行，在生产过程中操作人员监督异常情况；一号机器人位于材料放置机床与原材料放置器之间，一号机器人将单张原材料从材料放置机床上转送至原材料放置器上；二号机器人位于原材料放置器与2200T冲压机床之间，二号机器人将原材料放置器上的原材料转送至2200T冲压机床内，冲压机床开动，此时二号机器人再将原材料放置器上的另外一张原材料抓起，待2200T冲压机床冲压完毕后，再放入2200T冲压机床内，二号机器人反复重复上述动作；三号机器人位于2200T冲压机床与1000T冲压机床之间，2200T冲压机床冲压完毕后，三号机器人将2200T冲压机床内的产品抓出转送至1000T冲压机床内，待2200T冲压机床冲压完毕后再次抓出下一个产品，待1000T冲压机床冲压完毕后，再次将抓起的产品放入1000T冲压机床内，三号机器人反复重复上述动作；四号机器人位于1000T冲压机床与800T冲压机床之间，1000T冲压机床冲压完毕后，四号机器人将1000T冲压机床内的产品抓出转送至800T冲压机床内，待1000T冲压机床冲压完毕后再次抓出下一个产品，待800T冲压机床冲压完毕后，再次将抓起的产品放入800T冲压机床内，四号机器人反复重复上述动作；五号机器人位于800T冲压机床与工位器具之间，800T冲压机床冲压完毕之后，五号机器人将800T冲压机床内的产品抓出转送至工位器具。

本实用新型一种机器人传送系统,由电脑对机器人发出指令，利用机器人编写程序和机器人之间的感应器，进行原材料或部品的自动传送,其特征在于：它包括材料放置机床、原材料放置器、一号机器人、二号机器人、三号机器人、四号机器人、五号机器人、2200T冲压机床、1000T冲压机床、800T冲压机床、工位器具，其中，原材料由天车送至材料放置机床，材料放置机床滑行至预定位置，操作人员将程序设定完毕后系统开始运行，在生产过程中操作人员监督异常情况；一号机器人位于材料放置机床与原材料放置器之间，一号机器人将单张原材料从材料放置机床上转送至原材料放置器上；二号机器人位于原材料放置器与2200T冲压机床之间，二号机器人将原材料放置器上的原材料转送至2200T冲压机床内，冲压机床开动，此时二号机器人再将原材料放置器上的另外一张原材料抓起，待2200T冲压机床冲压完毕后，再放入2200T冲压机床内，二号机器人反复重复上述动作；三号机器人位于2200T冲压机床与1000T冲压机床之间，2200T冲压机床冲压完毕后，三号机器人将2200T冲压机床内的产品抓出转送至1000T冲压机床内，待2200T冲压机床冲压完毕后再次抓出下一个产品，待1000T冲压机床冲压完毕后，再次将抓起的产品放入1000T冲压机床内，三号机器人反复重复上述动作；四号机器人位于1000T冲压机床与800T冲压机床之间，1000T冲压机床冲压完毕后，四号机器人将1000T冲压机床内的产品抓出转送至800T冲压机床内，待1000T冲压机床冲压完毕后再次抓出下一个产品，待800T冲压机床冲压完毕后，再次将抓起的产品放入800T冲压机床内，四号机器人反复重复上述动作；五号机器人位于800T冲压机床与工位器具之间，800T冲压机床冲压完毕之后，五号机器人将800T冲压机床内的产品抓出转送至工位器具。

本实用新型的有益效果是：按照规定的程序和指令自动进行操作,能够将生产产值最大化，将生产成本最小化，最重要的是能够把人从繁重的体力劳动、危险的工作环境当中解放出来，本新型技术工艺结构简单、使用方便快捷、降低生产成本、提高产能、保证品质、降低安全风险。

图1为本实用新型的框式图。