[实用新型]自行小车输送系统及其吊具

权利要求书

1.一种吊具，包括升降框架和安装于所述升降框架上的升降装置，所述升降框架吊挂于小车组的均衡梁上，其特征在于，所述均衡梁的两侧分别设置有平行于小车组行走方向的平衡轨，所述升降框架上安装有多个吊具导向装置，其中每一吊具导向装置可与相应侧平衡轨接触，以通过限制吊具运行过程中的摆动而进行导向。

2.如权利要求1所述的吊具，其特征在于，所述吊具导向装置安装于所述升降框架的顶部，其中每一吊具导向装置位于相应侧平衡轨的下方，使得吊具运行过程中该吊具导向装置的顶面接触该平衡轨的底面。

3.如权利要求1所述的吊具，其特征在于，所述吊具导向装置包括安装于所述升降框架顶部的脚轮，所述脚轮位于相应侧平衡轨的下方，使得吊具运行过程中所述脚轮可接触并运行于该平衡轨的底面上。

4.如权利要求3所述的吊具，其特征在于，所述吊具导向装置包括调整垫板，所述脚轮安装于所述调整垫板上，所述调整垫板固定于所述升降框架的顶部。

5.如权利要求1所述的吊具，其特征在于，所述升降框架的顶部安装竖吊架，所述竖吊架通过连接板吊挂于所述均衡梁上。

6.如权利要求1所述的吊具，其特征在于，所述平衡轨安装小车组上，且所述平衡轨连接所述连接板。

7.如权利要求5所述的吊具，其特征在于，所述竖吊架包括上吊架和下吊架，所述上吊架固定连接所述连接板，所述下吊架固定连接所述升降框架，所述上吊架和所述下吊架通过销轴铰接。

8.如权利要求7所述的吊具，其特征在于，所述上吊架为水平顶板和竖直支座焊接而成的正置T型组件，所述下吊架为水平底板和竖直支柱焊接而成的倒置T型组件，所述竖直支柱插接于所述竖直支座中并用销轴铰接。

9.如权利要求1~8任一项所述的吊具，其特征在于，所述升降装置包括吊装带，所述吊装带的中部卷绕在带轮上，所述吊装带的两端分别经导轮组件绕出并连接至工件夹具，当所述带轮被驱动时，所述吊装带相应进行卷绕动作而升降工件。

10.一种自行小车输送系统，其特征在于，包括轨道、若干小车组及若干如权利要求1~9任一项所述的吊具，其中，每一小车组承载在所述轨道上运行，每一吊具吊挂于对应的小车组上，以提升工件并进行运输。