[实用新型]体感式智能平衡电动独轮车有效
| 申请号： | 201220713601.3 | 申请日： | 2012-12-21 |
| 公开（公告）号： | CN203020482U | 公开（公告）日： | 2013-06-26 |
| 发明（设计）人： | 何章 | 申请（专利权）人： | 常州高尔登科技有限公司 |
| 主分类号： | B62K11/00 | 分类号： | B62K11/00;G05D3/12 |
| 代理公司： | 常州市天龙专利事务所有限公司 32105 | 代理人： | 周建观 |
| 地址： | 213164 江苏省常州市武进区*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 体感式 智能 平衡 电动 独轮车 | ||
1.一种体感式智能平衡电动独轮车，包括车架（1）、带有车轮（2）的轮毂电机（3）以及电机控制器（3-1），所述车架（1）上装有踏板（6），所述轮毂电机（3）的电机轴（1-1）与车架（1）装连，所述电机控制器（3-1）装在轮毂电机（3）内或者装在车架（1）上，电机控制器（3-1）与轮毂电机（3）电连接，且电机控制器（3-1）具有电源接线端子，其特征在于：
a、还包括平衡控制器（7），所述平衡控制器（7）装在车架（1）上；
b、所述平衡控制器（7）包括重力传感器（7-1）、CPU处理器（7-2）和电源电路（7-3），所述重力传感器（7-1）的输出端、电源电路（7-3）的输出端分别与CPU处理器（7-2）相应的输入端电连接，CPU处理器（7-2）的输出端与电机控制器（3-1）的输入端电连接。
2.根据权利要求1所述的体感式智能平衡电动独轮车，其特征在于：所述踏板（6）的底部还装有防倒轮（8）。
3.根据权利要求1所述的体感式智能平衡电动独轮车，其特征在于：所述车架（1）的顶部装有鞍座（9）。
4.根据权利要求1所述的体感式智能平衡电动独轮车，其特征在于：所述平衡控制器（7）还包括报警电路（7-5），且报警电路（7-5）的输入端与CPU处理器（7-2）相应的输出端电连接。
5.根据权利要求1所述的体感式智能平衡电动独轮车，其特征在于：所述平衡控制器（7）还包括指示灯电路（7-6），且指示灯电路（7-6）的输入端与CPU处理器（7-2）相应的输出端电连接。
6.根据权利要求1所述的体感式智能平衡电动独轮车，其特征在于：所述平衡控制器（7）还包括编程器接口电路（7-7），且编程器接口电路（7-7）的输出端与CPU处理器（7-2）相应的输入端电连接。
7.根据权利要求1所述的体感式智能平衡电动独轮车，其特征在于：所述平衡控制器（7）还包括保护电路（7-8），且保护电路（7-8）的输出端与CPU处理器（7-2）相应的输入端电连接。
8.根据权利要求1所述的体感式智能平衡电动独轮车，其特征在于：所述平衡控制器（7）还包括电机速度与方向反馈电路（7-4），所述电机速度与方向反馈电路（7-4）的输出端与CPU处理器（7-2）相应的输入端电连接。
9.根据权利要求1所述的体感式智能平衡电动独轮车，其特征在于：所述车架（1）上还装有开关按钮（5），且开关按钮（5）与CPU处理器（7-2）相应的输入端电连接。
10.根据权利要求1所述的体感式智能平衡电动独轮车，其特征在于：所述车架（1）上还装有电池（4），且电池（4）与电机控制器（3-1）的电源接线端子电连接。
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