[实用新型]体感式智能平衡电动独轮车

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种电动独轮车，具体涉及一种体感式智能平衡电动独轮车，属于电动车技术领域。

背景技术

传统的电动车皆是两轮、三轮或者四轮，其中，后轮为驱动轮，前轮为从动轮，该种结构的电动车不仅阻力大，而且体积较大。现有的电动独轮车包括车轮，所述车轮装有动力系统、链条以及链轮传动组件等部件，所述动力系统由电池、调速和刹车构成，该种结构的电动独轮车存在一定的缺点，不仅对驾驶者的驾驶要求高，要具有良好的平衡感，而且体积大，笨重，使用也不方便。

发明内容

本实用新型的目的是：提供一种结构简单、体积小，而且低耗能的体感式智能平衡电动独轮车，以克服现有技术的不足。

为了达到上述目的，本实用新型的技术方案是：一种体感式智能平衡电动独轮车，包括车架、带有车轮的轮毂电机以及电机控制器，所述车架上装有踏板，所述轮毂电机的电机轴与车架装连，所述电机控制器装在轮毂电机内或者装在车架上，电机控制器与轮毂电机电连接，且电机控制器具有电源接线端子，其改进在于： 

a、还包括平衡控制器，所述平衡控制器装在车架上；

b、所述平衡控制器包括重力传感器、CPU处理器和电源电路，所述重力传感器的输出端、电源电路的输出端分别与CPU处理器相应的输入端电连接，CPU处理器的输出端与电机控制器的输入端电连接。

在上述技术方案中，所述踏板的底部还装有防倒轮。

在上述技术方案中，所述车架的顶部装有鞍座。

在上述技术方案中，所述平衡控制器还包括报警电路，且报警电路的输入端与CPU处理器相应的输出端电连接。

在上述技术方案中，所述平衡控制器还包括指示灯电路，且指示灯电路的输入端与CPU处理器相应的输出端电连接。

在上述技术方案中，所述平衡控制器还包括编程器接口电路，且编程器接口电路的输出端与CPU处理器相应的输入端电连接。

在上述技术方案中，所述平衡控制器还包括保护电路，且保护电路的输出端与CPU处理器相应的输入端电连接。

在上述技术方案中，所述平衡控制器还包括电机速度与方向反馈电路，所述电机速度与方向反馈电路的输出端与CPU处理器相应的输入端电连接。

在上述技术方案中，所述车架上还装有开关按钮，且开关按钮与CPU处理器相应的输入端电连接。

在上述技术方案中，所述车架上还装有电池，且电池与电机控制器的电源接线端子电连接。

本实用新型所具有的积极效果是：本实用新型安装电池后，就能通过平衡控制器检测到车架的平衡状态，并且发送信号给电机控制器，然后通过电机控制器控制轮毂电机的运转，来实现电动独轮车的平衡和正常运行。当车架的倾斜角度超过CPU处理器设定允许倾斜的角度范围时，则平衡控制器会发送信号至电机控制器，通过电机控制器控制轮毂电机的运转，来实现电动独轮车的平衡和正常运行。同时，本实用新型还可以通过驾驶者自身身体的前倾和后倾，来控制电动独轮车的运行方向，并通过驾驶者自身身体的前倾和后倾角度的大小，来控制电动独轮车的运行速度，从而实现体感式智能平衡。本实用新型不仅结构简单、体积小、便于携带，而且低耗能。又由于能够实现体感式智能平衡，因而对驾驶者的驾驶要求不高，大大提高了安全性。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的平衡控制器的电路原理方框图；

图3是图2的电路原理图。

具体实施方式

以下结合附图以及给出的实施例，对本实用新型作进一步的说明，但并不局限于此。

如图1、2、3所示，一种体感式智能平衡电动独轮车，包括车架1、带有车轮2的轮毂电机3以及电机控制器3-1，所述车架1上装有踏板6，所述轮毂电机3的电机轴1-1与车架1装连，所述电机控制器3-1装在轮毂电机3内或者装在车架1上，电机控制器3-1与轮毂电机3电连接，且电机控制器3-1具有电源接线端子，其改进在于：还包括平衡控制器7，所述平衡控制器7装在车架1上；所述平衡控制器7包括重力传感器7-1、CPU处理器7-2和电源电路7-3，所述重力传感器7-1的输出端、电源电路7-3的输出端分别与CPU处理器7-2相应的输入端电连接，CPU处理器7-2的输出端与电机控制器3-1的输入端电连接。

本实用新型的重力传感器7-1为陀螺仪芯片，当然，也可以采用其它类型的重力传感器。

如图1所示，为了进一步提高本实用性的稳定性，所述踏板6的底部还装有防倒轮8。