[发明专利]一种信息处理方法和信息处理装置有效
申请号: | 201280007014.5 | 申请日: | 2012-11-20 |
公开(公告)号: | CN103842042B | 公开(公告)日: | 2017-05-31 |
发明(设计)人: | 齐麟致 | 申请(专利权)人: | 北京我的天科技有限公司 |
主分类号: | G01C21/34 | 分类号: | G01C21/34 |
代理公司: | 北京泛诚知识产权代理有限公司11298 | 代理人: | 陈波,文琦 |
地址: | 100022 北京市朝阳区*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 信息处理 方法 装置 | ||
技术领域
本发明涉及一种信息处理方法和信息处理装置。
背景技术
导航仪是一种常见的电子设备,目前越来越多的车辆上配备有导航仪,为驾驶员的顺利行车提供了帮助。导航仪可以在地图上显示车辆当前所在的位置以及地图上的兴趣点的基本信息。兴趣点是导航仪的地图软件中预置的点,主要包括较大的建筑物和预先记录的单位名称(公司、店铺等),在地图中显示的兴趣点的基本信息主要是兴趣点的名称,从而便于汽车驾驶员寻找到他们的目的地。
在导航仪的使用过程中,驾驶员通常是根据导航仪显示的地图中的车辆与目的地的相对位置,在现实的车外环境内寻找目的地,此时常常要借助于当前可看到的车外建筑物来确认车辆当前的更精确位置,但是对于现实的车外的各个建筑物,驾驶员只能根据它的外部标识来确认,在实际行车过程中建筑物的外部标识或者商铺的标识常常难以从车内观察到,特别是在身处陌生地段的情况下,驾驶员更加难以辨认车辆所处的环境,这对于驾驶员来说相当的不方便。
发明内容
有鉴于此,本发明提供一种信息处理方法和信息处理装置,有助于驾驶员方便地识别车辆外部的环境。本发明的另一目的在于使用户分辨自己所处的室外或室内的环境。
为实现上述目的,根据本发明的一个方面,提出了一种信息处理方法。
本发明的信息处理方法包括:获取摄像装置当前的空间位置和摄像范围;建立所述摄像范围的三维场景,设置该三维场景的显示属性为透明;根据所述摄像范围的兴趣点分布数据以及所述三维场景得出该三维场景在所述摄像装置的视角下的二维视图,该二维视图中具有兴趣点的标记信息,该标记信息在所述二维视图中的位置与所述兴趣点在所述摄像装置拍摄的当前帧中的位置相对应;调整所述二维视图的尺寸使其与所述摄像装置拍摄的帧的尺寸匹配;输出叠加有所述二维视图的帧。
可选地,所述获取摄像装置当前的空间位置包括:在确认所述摄像装置处于室内之后,比较当前拍摄的帧与保存的室内图像从而确定摄像装置在该室内所处的位置;或者,所述获取摄像装置当前的空间位置包括:在确认所述摄像装置处于室内之后,根据所述摄像装置在室内拍摄的当前帧与在先帧之间的差异和所述摄像装置拍摄该在先帧时在室内的位置,确定所述摄像装置在拍摄当前帧时的位置。
可选地,根据卫星定位信息的变化确认所述摄像装置处于室内。
可选地,在输出叠加有所述二维视图的帧的步骤之后,还包括:在接收到对于叠加有所述二维视图的帧中的标记信息的访问后,从预存的信息中查找对应于该标记信息的兴趣点详细信息,然后输出该兴趣点详细信息。
可选地,输出该兴趣点详细信息的步骤包括:用该兴趣点详细信息替换该标记信息中的文本,或者使用放大的标记视图或模型替换所述标记信息。
可选地,所述调整该二维视图的尺寸使其与所述摄像装置拍摄的帧的尺寸匹配之前,还包括:对于所述三维模型中在所述摄像装置的视角上被遮挡的物体,在所述二维视图中将该被遮挡的物体的显示属性设置为半透明。
可选地,所述调整该二维视图的尺寸使其与所述摄像装置拍摄的帧的尺寸匹配之前,还包括:接收目的地信息,根据该目的地信息在所述二维视图中标示导航路线。
可选地,根据所述摄像范围的兴趣点分布数据以及所述三维模型得出该三维模型所述摄像装置的视角下的二维视图的步骤包括:从所述兴趣点分布数据中获取所述兴趣点的信息;根据所述兴趣点的信息得出兴趣点的标记信息;在所述三维场景的对应于所述兴趣点的位置添加所述兴趣点的标记信息,然后生成该三维场景在所述摄像装置的视角下的二维视图。
可选地,在所述三维场景的对应于所述兴趣点的位置添加所述兴趣点的标记信息的步骤包括:根据所述摄像装置与所述兴趣点的位置关系确定该兴趣点的标记信息的呈现样式;在所述三维模型的对应于所述兴趣点的位置,添加具有所述呈现样式的所述兴趣点的标记信息。
可选地,所述三维场景中包含日照模拟光源;在所述三维场景的对应于所述兴趣点的位置添加所述兴趣点的标记信息的步骤包括:根据所述兴趣点的标记信息的呈现位置和所述日照模拟光源的位置确定该兴趣点的标记信息的光照呈现样式;在所述三维模型的对应于所述兴趣点的位置,添加具有所述光照呈现样式的该兴趣点的标记信息。
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