[发明专利]具有可锁定的关节运动式端部执行器的外科器械有效
申请号: | 201280012791.9 | 申请日: | 2012-03-13 |
公开(公告)号: | CN103458809A | 公开(公告)日: | 2013-12-18 |
发明(设计)人: | J·C·舒克曼;J·S·斯韦兹;C·J·沙伊布 | 申请(专利权)人: | 伊西康内外科公司 |
主分类号: | A61B17/29 | 分类号: | A61B17/29;A61B17/072 |
代理公司: | 北京市金杜律师事务所 11256 | 代理人: | 苏娟;李瑞海 |
地址: | 美国俄*** | 国省代码: | 美国;US |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 具有 锁定 关节 运动 式端部 执行 外科 器械 | ||
背景技术
技术领域
本发明涉及外科器械,并且在各种实施例中涉及具有关节运动式端部执行器的微创外科器械。
背景技术
内窥镜式外科器械和其他微创外科器械通常包括端部执行器和柄部,所述端部执行器被定位在细长轴的远端处,所述柄部被定位在细长轴的近端处以允许临床医生操纵端部执行器。在使用期间,通过套管针的插管来将端部执行器提供到手术部位。在手术部位处,端部执行器以多种方式接合组织以实现诊断或治疗效果。内窥镜式外科器械通常优于传统的开放式外科器械,因为它们需要较小的切口,所述较小的切口与传统的开放式手术切口相比通常利用较短的术后恢复时间就能愈合。由于内窥镜式外科手术的这种和其他有益效果,在内窥镜式外科器械的范围内已得到了显著的发展,所述内窥镜式外科器械具有接合组织以完成多种手术任务的端部执行器。例如,已经开发出端部执行器以充当直线切割器、抓紧器、切割器、缝合器、施夹钳、进入装置、药物/基因治疗递送装置、超声、射频、或激光能量装置、以及其他外科器械。
在使用期间,可通过套管针插管来约束端部执行器在手术部位处的定位。一般来讲,装置的细长轴使得临床医生能够将端部执行器插入期望的深度并且使端部执行器围绕该轴的纵向轴线旋转。这允许将端部执行器在一定程度上定位在手术部位处。当谨慎地放置套管针并且例如通过另一个套管针来使用抓紧器时,这种定位程度通常为足够的。然而,根据手术的性质,可能期望调节内窥镜式外科器械的端部执行器的定位。具体地讲,通常期望将端部执行器相对于器械的细长轴的纵向轴线取向为多个角度中的任一个。
端部执行器相对于器械的轴沿多个角度的运动传统上称为“关节运动”。关节运动通常是通过放置在端部执行器稍近侧的细长轴中的枢转(或关节运动)接头来实现的。这允许临床医生远程地将端部执行器关节运动到任一侧以实现组织紧固件的较好外科放置以及较容易的组织操纵和取向。关节运动式端部执行器允许临床医生在一些情况下(例如,在器官后面)较容易地接合组织。另外,关节运动式定位有利地允许内窥镜定位在端部执行器的后面而不会被细长轴阻挡。
关节运动式端部执行器的处理方法往往是复杂的,因为用于控制关节运动的机构必须与用于操作端部执行器的机构形成整体。例如,对于具有打开钳口结构和可闭合的钳口结构的端部执行器而言,闭合套管、驱动构件、以及用于关节运动的机构必须在器械的轴的小直径约束条件内来实施。一种通用的现有设计涉及手风琴状关节运动机构(“挠曲颈”),所述手风琴状关节运动机构通过利用工具轴选择性地向后拉动两个连接杆中的一个而进行关节运动,其中每个杆分别偏置在轴中心线的相对侧上。连接杆通过一系列分立位置来设置棘齿。
多年来,已开发出其他形式的关节运动式端部执行器构造。例如,名称为“Surgical Instrument Having an Articulating End Effector”美国专利7,670,334和名称为“Surgical Stapling Apparatus With Control Features Operable With One Hand”的美国专利7,819,298(这两个专利的公开内容均全文以引用方式并入本文中)公开了采用关节运动式端部执行器构造的多种外科器械,所述关节运动式端部执行器构造有效地利用关节运动式执行器来解决现有器械的多个缺点。
多种现有外科器械装置还采用可旋转地支撑在器械柄部上并且附接到细长轴的常称为“喷嘴”的组件。当临床医生期望使端部执行器围绕轴的轴线旋转时,其仅相对于柄部来旋转喷嘴。当临床医生还期望端部执行器进行关节运动时,临床医生必须致动滑动条或其他形式的关节运动控制构件以完成期望的关节运动。此类控制装置(例如,喷嘴和关节运动条/控制构造)通常必须利用两只手来致动。
在执行多种外科手术的过程中,期望仅使用一只手来实现端部执行器关节运动和旋转的期望量。例如,多种血管外科手术需要对端部执行器的精确控制。在这些应用中,期望能够具有采用单个控制机构的外科器械,所述单个控制机构用于使端部执行器进行关节运动和旋转并且可易于利用支撑器械的柄部的同一只手来致动。
上述讨论仅仅为了举例说明本技术领域内目前存在的一些不足之处,而不应看作是对权利要求范围的否定。
发明内容
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