[发明专利]应答器中心点的定位

权利要求书

1.一种用于沿着导轨移动的车辆的无线电定位系统，包括：

发射器，用于激励在导轨旁的应答器；

第一检测器，用于检测来自被激励的应答器的响应信号以确定所述应答器的标识；以及

第二检测器，用于检测从所述应答器接收的位置信号，其中所述位置信号从所述第一信号解耦并且提供精确的位置信息。

2.根据权利要求1所述的无线电定位系统，该系统被配置为响应于检测到所述响应信号而生成锁定信号，并且其中车载计算机被配置为当出现所述锁定信号时提取所述精确的位置信息。

3.根据权利要求1或2所述的无线电定位系统，其中所述锁定信号是由所述第一检测器生成的。

4.根据权利要求3所述的无线电定位系统，其中所述第二检测器包括交叉天线，用于从与所述应答器相关联的交叉天线获取所述位置信号。

5.根据权利要求1-4中任一项权利要求所述的无线电定位系统，其中所述第二检测器还包括相位解调器，用于检测当所述车辆移动经过与所述应答器相关联的天线时的相变。

6.根据权利要求5所述的无线电定位系统，该系统还包括：

天线，用于获取所述响应信号；以及

位于所述应答器天线的每一侧的交叉天线，用于检测所述位置信号。

7.一种与用于沿着导轨移动的车辆的无线电定位系统使用的应答器，该应答器包括：

应答器天线，用于从移动的车辆接收激励信号以及传送响应信号；

第二天线，用于在接收到所述激励信号时传送第二信号，从该第二信号中能得到位置信息；以及

控制电路，被配置为在接收到所述激励信号时传送所述第二信号。

8.根据权利要求7所述的应答器，其中所述第二天线是交叉天线。

9.根据权利要求8所述的应答器，该应答器还包括：

射频识别块，用于通过所述应答器天线发送编码的识别信号；以及

振荡器，用于生成由所述第二天线传送的信号。

10.一种用于精确地确定在导轨上移动的车辆的位置的方法，该方法包括：

从移动的车辆接收至轨道旁的应答器的激励信号；

在接收到所述激励信号时，从所述轨道旁的应答器传送编码的识别信号；

在接收到所述激励信号时，从与所述轨道旁的应答器相关联的附加天线传送第二信号，所述第二信号从所述编码的识别信号解耦；以及

根据所述第二信号确定所述移动的车辆的精确位置。

11.根据权利要求10所述的方法，其中所述第二信号从交叉天线被传送，以及所述车辆的位置通过解调从所述交叉天线接收的所述信号而被确定。

12.根据权利要求10或11所述的方法，其中所述第二信号通过交叉天线在所述移动的车辆上被接收，以及通过对由在所述移动的车辆上的所述交叉天线接收到的所述信号进行相位解调来得到所述位置信息。

13.根据权利要求12所述的方法，其中响应于接收到所述编码的识别信号而生成锁定信号，以及在所述移动的车辆上的车载计算机在出现所述锁定信号时检测所述交叉天线的交叉点。

14.根据权利要求10-13中任一项权利要求所述的方法，其中所述移动的车辆具有两个交叉天线，位于接收所述编码的识别信号的天线的每一侧。

15.根据权利要求10-14中任一项权利要求所述的方法，其中所述应答器是射频识别标签。