[发明专利]电子电路元件安装系统

权利要求书

1.一种电子电路元件安装系统，其特征在于，包括：

元件保持体支撑装置，分别在按照第一规则重复规定的多个单位空间中支撑元件保持体，其中所述元件保持体将多个电子电路元件分别以按照第二规则规定的多个状态进行保持；

电路基材支撑装置，支撑应安装电子电路元件的电路基材；

元件保持件，保持所述电子电路元件，且能够释放所述电子电路元件；

元件保持位置取得部，依次取得元件保持位置，该元件保持位置是应通过所述元件保持件分别保持由所述元件保持体支撑装置支撑的元件保持体的每个所述单位空间的所述多个电子电路元件的位置；

元件安装位置取得部，依次取得元件安装位置，该元件安装位置是应安装由所述电路基材支撑装置支撑的电路基材的电子电路元件的位置；以及

相对移动装置，基于由所述元件保持位置取得部取得的元件保持位置和由元件安装位置取得部取得的元件安装位置，使所述元件保持体支撑装置及所述电路基材支撑装置相对所述元件保持件进行移动，从由所述元件保持体保持装置保持的元件保持体将所述电子电路元件保持于所述元件保持件，并安装于由所述电路基材保持装置保持的电路基材。

2.根据权利要求1所述的电子电路元件安装系统，其中，

所述元件保持位置取得部还取得所述元件保持件从所述元件保持体保持所述电子电路元件时的旋转位置。

3.根据权利要求1或2所述的电子电路元件安装系统，其中，

所述元件保持体支撑装置包括支撑面保持体的面保持体支撑装置，作为所述元件保持体，所述面保持体将所述多个单位空间在处于一个面上且相互交叉的两方向中的各个方向上分别按照重复规定的规则进行面排列。

4.根据权利要求3所述的电子电路元件安装系统，其中，

所述多个单位空间被排序，所述相对移动装置按照所述排序的顺序来重复进行如下动作：将保持于所述多个单位空间中的所述排序在先的在先单位空间中的所述多个电子电路元件逐个地依次保持于所述元件保持件，在将保持于所述在先单位空间中的电子电路元件的全部保持于所述元件保持件之后，将保持于排在所述在先单位空间之后的下一单位空间即在后单位空间中的全部所述多个电子电路元件按照与所述在先单位空间中的所述多个电子电路元件的保持顺序相同的保持顺序逐个地保持于所述元件保持件。

5.根据权利要求3所述的电子电路元件安装系统，其中，

所述多个单位空间被排序，所述相对移动装置按照所述排序的顺序重复进行如下动作：将以所述多个状态之一的第一状态保持于所述多个单位空间中的所述排序在先的在先单位空间中的一个电子电路元件保持于所述元件保持件，接着，将以所述第一状态保持于排在所述在先单位空间之后的下一单位空间即在后单位空间中的电子电路元件保持于所述元件保持件。