[发明专利]电子电路元件安装系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种从料盘等元件保持体取出电子电路元件而安装于电路基材的电子电路元件安装系统，尤其是涉及一种能够使可保持相同数量的电子电路元件的元件保持体小型化的技术。

背景技术

在供给电子电路元件的料盘中，以往，如下述的专利文献1记载那样，在平面地排列形成的多个元件收容凹部分别各收纳有一个电子电路元件。

专利文献1：日本特开2008-10594号公报

发明内容

然而，以往的料盘存在改善的余地。例如，分别将电子电路元件逐个地以彼此相同的旋转相位收容于沿着行方向和列方向分别以规定的间距排列成格子状的多个元件收容凹部，因此在电子电路元件的平面形状为L字形等难以紧密排列的形状的情况下，能够在一个料盘上形成的元件收容凹部的个数减少。其结果是，为了供给相同个数的电子电路元件而需要多个料盘，或者若要通过一个料盘供给所希望个数的电子电路元件，则料盘变得大型化，有时在配置时需要大的空间，因而存在改善的余地。

本发明以上述的情况为背景而作出，课题在于提供一种能够安装从改善后的元件保持体供给的电子电路元件的电子电路元件安装系统。

上述课题通过如下方式解决：电子电路元件安装系统包括：（a）元件保持体支撑装置，分别在按照第一规则重复规定的多个单位空间中支撑元件保持体，其中上述元件保持体将多个电子电路元件分别以按照第二规则规定的多个状态进行保持；（b）电路基材支撑装置，支撑应安装电子电路元件的电路基材；（c）元件保持件，保持上述电子电路元件，且能够释放上述电子电路元件；（d）元件保持位置取得部，依次取得元件保持位置，该元件保持位置是应通过上述元件保持件分别保持由上述元件保持体支撑装置支撑的元件保持体的每个上述单位空间的上述多个电子电路元件的位置；（e）元件安装位置取得部，依次取得元件安装位置，该元件安装位置是应安装由上述电路基材支撑装置支撑的电路基材的电子电路元件的位置；以及（f）相对移动装置，基于由上述元件保持位置取得部取得的元件保持位置和由元件安装位置取得部取得的元件安装位置，使上述元件保持体支撑装置及上述电路基材支撑装置相对上述元件保持件进行移动，从由上述元件保持体保持装置保持的元件保持体将上述电子电路元件保持于上述元件保持件，并安装于由上述电路基材保持装置保持的电路基材。

通过使上述元件保持位置取得部和上述元件安装位置取得部中的至少一方还取得上述元件保持件从上述元件保持体保持上述电子电路元件时的旋转位置和上述元件保持件向上述电路基材安装上述电路元件时的旋转位置中的至少一方，能够更好地解决上述课题。

发明效果

根据上述结构的电子电路元件安装系统，能够分别在按照第一规则重复规定的多个单位空间中，从分别以按照第二规则规定的多个状态保持有多个电子电路元件的元件保持体取出电子电路元件而安装于电路基材。上述元件保持体与以往的元件保持体相比，能提高电子电路元件的排列密度，因此能够降低元件保持体的更换频率，相应地能够减少作业工时。而且，也能够减少元件保持体的消耗量。

发明形态

以下，在本申请中例示了几个被识别为能够进行专利申请的发明（以下，有时称为“可申请发明”。可申请发明包括记载于本申请的专利申请的范围内的发明即本申请发明的下位概念发明、本申请发明的上位概念或其它概念的发明）的形态，对它们进行说明。各形态与权利要求项同样地区分成项，对各项标注编号，并以根据需要而引用其它项的编号的形式进行记载。这只不过是为了使可申请发明容易理解，并不是将构成可申请发明的结构要素的组合限定为以下各项所记载的结构的内容。即，可申请发明应参照附随于各项的记载、实施例的记载、现有技术等进行解释，只要遵照该解释，在各项形态进一步附加有其它结构要素而成的形态且从各项形态删除了结构要素而成的形态也可作为可申请发明的一个形态。

另外，在以下各项中，（1）项相当于权利要求1，（2）项相当于权利要求2，（3）项相当于权利要求3，（4）项相当于权利要求4，（5）项相当于权利要求5。

（1）一种电子电路元件安装系统，其特征在于，包括：

元件保持体支撑装置，分别在按照第一规则重复规定的多个单位空间中支撑元件保持体，其中上述元件保持体将多个电子电路元件分别以按照第二规则规定的多个状态进行保持；

电路基材支撑装置，支撑应安装电子电路元件的电路基材；

元件保持件，保持上述电子电路元件，且能够释放上述电子电路元件；