[发明专利]减振装置及其控制方法

权利要求书

1.一种减振装置，设置在振动体上而将上述振动体的振动进行减振，其特征在于，

上述减振装置具有：旋转轴；质量体，固定在上述旋转轴上；和起动装置，对上述质量体附加以上述旋转轴为中心的旋转运动的动力。

2.如权利要求1所述的减振装置，其特征在于，

上述减振装置具有能够分别独立旋转的至少两个的上述质量体，具有自动调整旋转方向上的上述质量体的相对位置的构造。

3.如权利要求1或2所述的减振装置，其特征在于，

上述减振装置具有动力辅助机构，所述动力辅助机构将上述质量体的旋转阻力抵销；

上述动力辅助机构具有动力源和控制装置，所述动力源对上述旋转轴或上述质量体施加动力；

上述控制装置具有：读入机构，检测上述振动体的振动频率；控制映射表，根据上述振动体的振动频率，决定动力源应向上述旋转轴或上述质量体附加的动力；和输出控制机构，从上述动力源将所决定的动力向上述旋转轴或上述质量体输出。

4.一种减振装置的控制方法，所述减振装置是设置在振动体上而将上述振动体的振动进行减振的减振装置，具有：旋转轴；质量体，固定在上述旋转轴上；起动装置，对上述质量体附加以上述旋转轴为中心的旋转运动的动力；和动力辅助机构，将上述质量体的旋转阻力抵销，所述减振装置的控制方法的特征在于，具有：

读入步骤，上述动力辅助机构将上述振动体的振动频率读入；

输出决定步骤，根据预先准备的控制映射表，决定应对上述质量体附加的动力；和

输出控制步骤，将由上述输出决定步骤决定的动力向上述质量体附加。