[发明专利]电子电路元件安装机

权利要求书

1.一种电子电路元件安装机，包括：

安装机主体；

电路基材保持部，至少在电子电路元件的安装作业期间相对于所述安装机主体保持静止状态，且保持电路基材；

安装部，向由所述电路基材保持部所保持的电路基材安装电子电路元件；及

第一相对移动装置，使所述安装部相对于所述电路基材保持部向与由所述电路基材保持部所保持的电路基材的被安装面平行的一平面内的任意位置移动，

通过所述安装部向由所述电路基材保持部所保持的电路基材的所述被安装面安装电子电路元件，

所述电子电路元件安装机的特征在于，

所述安装部包括：

安装部主体；

吸嘴，由所述安装部主体保持，能够沿着轴向进退，且在前端部具有吸附部；

元件供给件，具备收纳多个电子电路元件的收纳部、逐个地供给电子电路元件的供给部及使电子电路元件从所述收纳部向所述供给部移动的元件移动部，所述元件供给件由所述安装部主体所保持；

第二相对移动装置，由所述安装部主体保持，使所述吸嘴和所述元件供给件的所述供给部沿着与吸嘴的所述轴向交叉的方向相对移动；及

第一接近/远离装置，由所述安装部主体保持，使所述吸嘴与所述元件供给件的所述供给部相互接近或远离，

并且，所述电子电路元件安装机包括第二接近/远离装置，所述第二接近/远离装置使所述吸嘴和由所述电路基材保持部所保持的电路基材相互接近或远离。

2.根据权利要求1所述的电子电路元件安装机，其中，

所述电子电路元件安装机还包括：

与作为第一元件供给件的所述元件供给件不同的第二元件供给件，由所述安装机主体所保持而不经由所述安装部主体，且具备收纳多个电子电路元件的收纳部、逐个地供给电子电路元件的供给部及使电子电路元件从所述收纳部向所述供给部移动的元件移动部；及

第三接近/远离装置，使所述第二元件供给件的所述供给部与所述吸嘴相互接近或远离。

3.根据权利要求1或2所述的电子电路元件安装机，其中，

所述第二相对移动装置包括：

嘴支架，保持所述吸嘴；

可动部件，将所述嘴支架保持为能够沿着由所述嘴支架所保持的所述吸嘴的轴向进退；及

可动部件驱动装置，通过使所述可动部件移动，而使由所述嘴支架所保持的所述吸嘴向元件接收位置和离开位置移动，所述元件接收位置是与所述元件供给件的所述供给部相向的位置，所述离开位置是从所述元件接收位置向与所述吸嘴的轴向交叉的方向离开的位置，

所述第一接近/远离装置包括嘴支架进退装置，所述嘴支架进退装置通过使所述嘴支架进退，而使由所述嘴支架所保持的所述吸嘴接近或远离所述元件供给件的所述供给部。

4.根据权利要求1～3中任一项所述的电子电路元件安装机，其中，

还包括元件摄像装置，所述元件摄像装置由所述安装部主体所保持，且在所述吸嘴的轴向上拍摄由所述吸嘴的所述吸附部所吸附的电子电路元件。

5.根据权利要求3所述的电子电路元件安装机，其中，

所述可动部件包括旋转体，所述旋转体能够绕着旋转轴线旋转，且在外周部将所述嘴支架保持成能够沿着由所述嘴支架所保持的所述吸嘴的轴向进退，

所述可动部件驱动装置包括旋转体驱动装置，所述旋转体驱动装置通过使所述旋转体旋转，而使所述吸嘴向所述元件接收位置和所述离开位置移动。

6.根据权利要求5所述的电子电路元件安装机，其中，

多个所述元件供给件沿着与它们的所述供给部和所述吸嘴随着所述旋转体的旋转而进行回转的回转轨迹相向的曲线相切的一直线排列，

并且，所述安装部包括第三相对移动装置，所述第三相对移动装置通过使多个所述元件供给件相对于所述安装部主体沿着与所述一直线平行的方向相对移动，来逐个且择一地将多个所述元件供给件的多个所述供给部定位于与所述吸嘴的回转轨迹相向的元件供给位置。

7.根据权利要求5所述的电子电路元件安装机，其中，

多个所述元件供给件沿着它们的所述供给部和所述吸嘴随着所述旋转体的旋转而进行回转的回转轨迹相向的曲线排列。