[发明专利]电子电路元件安装机

说明书

技术领域

本发明涉及电子电路元件安装机，尤其是涉及使吸嘴和元件供给件相对于电路基材一体地移动的电子电路元件安装机。

背景技术

在电子电路元件安装机中，例如下述的专利文献1所记载那样，存在以下的安装机：通过移动装置使包括作为元件供给件的散装式供料器及吸嘴的安装部相对于电路基板沿着X轴、Y轴方向移动，从而将电子电路元件向电路基板安装。散装式供料器及吸嘴分别设于在安装部主体上设定的元件接收工位及元件送出工位，通过以能够绕着铅垂轴线旋转的方式设于安装部主体的移动用轮子，使从散装式供料器供给的电子电路元件向吸嘴移动。通过移动用轮子的旋转，绕着其旋转轴线形成的多个元件保持用分区依次向元件接收工位移动而被从散装式供料器放入元件，被放入了电子电路元件的元件保持用分区向元件送出工位移动，收容于元件保持用分区的电子电路元件由吸嘴吸附，并从元件保持用分区突出而向电路基板安装。

另外，在专利文献2中记载有以下的电子电路元件安装机：通过相对移动装置使电路基板向X轴方向移动并使散装式供料器向Y轴方向移动而向电路基板安装电子电路元件。该散装式供料器沿着上下方向设于以能够绕着铅垂轴线旋转的方式设于安装部主体上的旋转体，通过设于散装式供料器的推出部件，将由元件移动部从收纳部向供给部输送的电子电路元件从散装式供料器推出而向电路基板安装。而且，在旋转体上，除了设有散装式供料器之外，还设有吸嘴，通过旋转体的旋转来改变X轴方向的位置，从设于安装机主体的作为元件供给件的多个带式供料器依次接收电子电路元件而向电路基板安装。

若如此使散装式供料器相对于电路基板移动，并将由该散装式供料器供给的电子电路元件向电路基板安装，则与固定位置地设置散装式供料器并使吸嘴在散装式供料器与电路基板之间移动来进行电子电路元件的接收及安装的情况相比，能够提高安装效率。

专利文献1：日本特开平9-199890号公报

专利文献2：日本特开2006-120676号公报

发明内容

发明内容

然而，上述现有的电子电路元件安装机还有改善的余地。例如，在专利文献1记载的电子电路元件安装机中，散装式供料器与吸嘴设置成相对位置不变，在专利文献2记载的电子电路元件安装机中，在散装式供料器自身设有将电子电路元件向电路基板安装的推出部件，因此，均仅进行由散装式供料器供给的电子电路元件向电路基板的安装，有时使用便利性较差。而且，专利文献2记载的吸嘴仅能将从带式供料器接收的电子电路元件向电路基板安装，因此有时使用便利性较差。

这种问题在散装式供料器以外的元件供给件中在通过与吸嘴一起移动的元件供给件来供给电子电路元件时也同样会发生。

本发明以上述的情况为背景而作出，课题在于提高使元件供给件与吸嘴相对于电路基板一起相对移动的电子电路元件安装机的使用便利性。

上述课题通过如下方式解决：一种电子电路元件安装机，包括：（A）安装机主体；（B）电路基材保持部，相对于该安装机主体，至少在电子电路元件的安装作业期间保持静止状态，且保持电路基材；（C）安装部，向该电路基材保持部所保持的电路基材安装电子电路元件；及（D）第一相对移动装置，使该安装部相对于上述电路基材保持部，向与该电路基材保持部所保持的电路基材的被安装面平行的一平面内的任意位置移动，通过上述安装部，向上述电路基材保持部所保持的电路基材的上述被安装面安装电子电路元件，上述电子电路元件安装机的上述安装部包括：（a）安装部主体；（b）吸嘴，保持于该安装部主体，能够沿着轴向进退，且在前端部具有吸附部；（c）元件供给件，具备收纳多个电子电路元件的收纳部、逐个地供给电子电路元件的供给部及使电子电路元件从上述收纳部向该供给部移动的元件移动部，该元件供给件保持于上述安装部主体；（d）第二相对移动装置，保持于上述安装部主体，使上述吸嘴和上述元件供给件的上述供给部沿着与吸嘴的上述轴向交叉的方向相对移动；及（e）第一接近/远离装置，保持于上述安装部主体，使上述吸嘴与上述元件供给件的上述供给部相互接近或远离，并且，该电子电路元件安装机包括第二接近/远离装置，上述第二接近/远离装置使上述吸嘴和上述电路基材保持部所保持的电路基材相互接近或远离。

发明效果