[发明专利]角度分辨的雷达传感器

权利要求书

1.一种尤其用于机动车的角度分辨的雷达传感器，所述雷达传感器具有天线（10）和分析处理装置（28），所述天线具有多个天线元件（12），所述多个天线元件能够分别连接到多个分析处理通道（16）中的一个上，所述分析处理装置用于根据在所述分析处理通道（16）中测量的振幅确定所接收的信号的入射角（α），其特征在于，所述天线元件（12）的数量大于所述分析处理通道（16）的数量，以及开关装置（18）设置用于使所述分析处理通道（16）交替地与所述天线元件（12）的不同选择连接。

2.根据权利要求1所述的雷达传感器，所述雷达传感器配置为FMCW雷达，其中，斜坡状地调制所发射的雷达信号的频率，其中，所述开关装置（18）构造用于周期地、分别针对一个频率调制斜坡切换到天线元件（12）的另一个选择。

3.根据权利要求1或2所述的雷达传感器，其中，所述分析处理装置（28）构造用于对于所述天线元件（12）的每一个选择计算所述入射角（θ）的一个函数，所述函数说明在所述分析处理通道（16）中接收的信号与天线图中的相应值之间的相关性，由所述函数形成一个和函数，并且寻找所述和函数的最大值。

4.根据权利要求3所述的雷达传感器，其中，所述天线元件（12）的布置和由所述开关装置（18）进行的选择如此配置，使得所接收的信号的每一个组合的和函数具有一个单值的最大值，所述和函数相应于雷达射束的一个真实的入射角（α）。