[发明专利]线性输送机

权利要求书

1.一种线性输送机，其特征在于包括：

线性马达定子，包含沿指定的搬送路径排列的多个电磁铁，且能够按每一指定的区间个别地接受通电控制；

多个搬送台车，分别包括线性马达动子和固有信息存储装置，且以沿所述搬送路径移动自如的方式设置，所述线性马达动子包含永磁铁且与所述线性马达定子协作而构成线性马达，所述固有信息存储装置存储有指定的固有信息；

多个马达控制装置，分别与所述线性马达定子的所述各区间相对应地设置，且按每一所述区间个别地进行所述电磁铁的通电控制；

读取装置，读取所述固有信息存储装置所存储的所述固有信息；其中，

所述固有信息存储装置存储作为所述固有信息用以修正所述搬送台车的固有的移动误差的位置修正用数据，

所述多个马达控制装置分别将所述读取装置所读取的所述位置修正用数据和利用该位置修正用数据而被处理的处理数据的任一者定为控制用数据，并利用该控制用数据进行所述电磁铁的通电控制，以使搬送台车在目标停止位置停止。

2.根据权利要求1所述的线性输送机，其特征在于还包括：

网络设备，以能够进行信息的传输的方式连接所述各马达控制装置；

传输控制装置，控制由所述网络设备进行的信息的传输；其中，

所述读取装置仅设置在所述搬送路径中被预先规定的特定的地点且是数量少于所述马达控制装置的数量的地点，

所述传输控制装置对所述各马达控制装置传输所述控制用数据。

3.根据权利要求2所述的线性输送机，其特征在于：

所述固有信息存储装置还存储作为所述固有信息能够识别所述搬送台车的识别数据，

所述读取装置除了读取所述位置修正用数据以外还读取所述识别数据，

所述传输控制装置将所述读取装置所读取的所述位置修正用数据及所述识别数据传输给各马达控制装置，

所述各马达控制装置分别包括将所述各搬送台车的识别数据与所述位置修正用数据对应关联地存储的数据存储装置，而且在使搬送台车在所述目标停止位置停止时，根据所述数据存储装置所存储的所述位置修正用数据中成为控制对象的搬送台车的位置修正用数据来修正所述目标停止位置，并根据该修正后的目标停止位置进行所述电磁铁的通电控制。

4.根据权利要求3所述的线性输送机，其特征在于包括：

排列顺序存储装置，根据所述读取装置所读取的所述识别数据的顺序而存储所述搬送路径上排列的搬送台车的排列顺序；其中，

所述各马达控制装置通过所述网络设备来参照搬送路径上的搬送台车的配置状况，根据该参照结果和由所述读取装置所读取的所述识别数据以及由所述排列顺序存储装置所存储的排列顺序而确定成为所述控制对象的搬送台车。

5.根据权利要求2所述的线性输送机，其特征在于：

所述传输控制装置包含将所述各搬送台车的识别数据与所述位置修正用数据对应关联地存储的数据存储装置，而且在使搬送台车在所述目标停止位置停止时，根据所述数据存储装置所存储的所述位置修正用数据中成为控制对象的搬送台车的位置修正用数据来修正所述目标停止位置，并将表示该修正后的目标停止位置的数据作为所述控制用数据传输给所述各马达控制装置，

所述各马达控制装置分别根据所述修正后的目标停止位置进行所述电磁铁的通电控制。

6.根据权利要求5所述的线性输送机，其特征在于：

所述数据存储装置还根据所述读取装置所读取的所述识别数据的顺序而存储所述搬送路径上排列的搬送台车的排列顺序，

所述传输控制装置通过所述网络设备来参照搬送路径上的搬送台车的配置状况，根据该参照结果和由所述读取装置所读取的所述识别数据以及由所述数据存储装置所存储的排列顺序而确定成为所述控制对象的搬送台车。

7.根据权利要求2至6中任一项所述的线性输送机，其特征在于：

进行所述线性马达定子的多个区间中的特定区间的通电控制的马达控制装置，具备作为所述传输控制装置的功能。

8.根据权利要求2至7中任一项所述的线性输送机，其特征在于：

所述特定的地点包含搬送台车的指定的搬送起点或与该搬送起点接近的位置。