[发明专利]激光雷达装置

权利要求书

1.一种激光雷达装置，其特征在于，具备：

多个CW激光光源，振荡出互相不同的波长的CW激光；

第1光合波器，使由所述多个CW激光光源振荡出的CW激光混合；

光分支器，使由所述第1光合波器混合的CW激光分支；

光调制器，调制由所述光分支器分支了的一方的CW激光；

光纤放大器，放大由所述光调制器调制了的激光；

收发光学系统，向目标照射由所述光纤放大器放大了的激光，另一方面接收由所述目标导致的所述激光的散射光；

第2光合波器，使由所述收发光学系统接收到的散射光和由所述光分支器分支了的另一方的CW激光混合，输出所述散射光和所述CW激光的混合光；

光检测器，接受从所述第2光合波器输出的混合光，检测所述散射光和所述CW激光的差拍信号；以及

信息抽出器，从由所述光检测器检测到的差拍信号抽出与所述目标相关的信息，

装置内的光的传播光路由光纤构成。

2.一种激光雷达装置，其特征在于，具备：

多个CW激光光源，振荡出互相不同的波长的CW激光；

多个光分支器，使由所述CW激光光源振荡出的CW激光分支；

多个光调制器，以互相不同的频率调制由所述光分支器分支的一方的CW激光；

第1光合波器，混合由所述多个光调制器调制的激光；

第2光合波器，混合由所述多个光分支器分支的另一方的CW激光；

光纤放大器，放大由所述第1光合波器混合了的激光；

收发光学系统，向目标照射由所述光纤放大器放大了的激光，另一方面接收由所述目标导致的所述激光的散射光；

第3光合波器，混合由所述收发光学系统接收到的散射光和由所述第2光合波器混合了的CW激光，输出所述散射光和所述CW激光的混合光；

光检测器，接受从所述第3光合波器输出的混合光，检测由所述散射光和所述CW激光的差拍信号；以及

信息抽出器，从由所述光检测器检测到的差拍信号抽出与所述目标相关的信息，

装置内的光的传播光路由光纤构成。

3.一种激光雷达装置，其特征在于，具备：

CW激光光源，振荡出波长不同的多个CW激光；

光分支器，使由所述CW激光光源振荡出的CW激光分支；

光调制器，调制由所述光分支器分支了的一方的CW激光；

光纤放大器，放大由所述光调制器调制了的激光；

收发光学系统，向目标照射由所述光纤放大器放大了的激光，另一方面接收由所述目标导致的所述激光的散射光；

光合波器，混合由所述收发光学系统接收到的散射光和所述光分支器分支了的另一方的CW激光，输出所述散射光和所述CW激光的混合光；

光检测器，接受从所述光合波器输出的混合光，检测所述散射光和所述CW激光的差拍信号；以及

信息抽出器，从所述光检测器检测到的差拍信号抽出与所述目标相关的信息，

装置内的光的传播光路由光纤构成。

4.根据权利要求1所述的激光雷达装置，其特征在于，具备：

激光放大器，进一步放大由光纤放大器放大了的激光；

收发光分离器，使由所述激光放大器放大了的激光通过收发光学系统侧，另一方面使由所述收发光学系统接收到的散射光向第2光合波器传播。

5.根据权利要求2所述的激光雷达装置，其特征在于，具备：

激光放大器，进一步放大由光纤放大器放大了的激光；

收发光分离器，使由所述激光放大器放大了的激光通过收发光学系统侧，另一方面使由所述收发光学系统接收到的散射光向第3光合波器传播。

6.根据权利要求3所述的激光雷达装置，其特征在于，具备：

激光放大器，进一步放大由光纤放大器放大了的激光；

收发光分离器，使由所述激光放大器放大了的激光通过收发光学系统侧，另一方面使由所述收发光学系统接收到的散射光向光合波器传播。

7.根据权利要求4所述的激光雷达装置，其特征在于，

激光放大器是空间型的固体激光放大器。

8.根据权利要求4所述的激光雷达装置，其特征在于，

激光放大器是具有平面波导型构造的固体激光放大器。