[发明专利]图像处理装置、图像处理方法以及图像处理程序

权利要求书

1.一种图像处理装置，其从对被检体的管腔内进行摄像而得到的管腔内图像中判别映出残渣的残渣区域，该图像处理装置的特征在于，其具有：

颜色特征量计算部，其计算所述管腔内图像内的各像素的颜色特征量或将所述管腔内图像分割为多个小区域后得到的各小区域的颜色特征量；

残渣候选分布判定部，其将所述颜色特征量中的在红色相对较强侧分布的颜色特征量判定为粘膜分布，将在红色相对较弱侧分布的颜色特征量判定为残渣候选分布；以及

残渣分布判定部，其将被判定为所述残渣候选分布的颜色特征量的分布中的、以所述粘膜分布为基准在黄色较强侧分布的残渣候选分布判定为残渣分布。

2.根据权利要求1所述的图像处理装置，其特征在于，

所述候选分布判定部具有：

候选判定轴设定部，其设定至少与红色的强度变化的颜色特征量对应的轴，作为在判别所述粘膜分布和所述残渣候选分布时使用的候选判定轴；

第1直方图生成部，其针对所述候选判定轴生成所述各像素或所述各小区域具有的所述颜色特征量的频度分布；

第1判定阈值设定部，其在所述候选判定轴上设定用于确定与所述粘膜分布对应的颜色特征量的范围的判定阈值；以及

候选判定部，其根据所述频度分布和所述判定阈值，判别所述粘膜分布和所述残渣候选分布。

3.根据权利要求1所述的图像处理装置，其特征在于，

所述分布判定部具有：

判定轴设定部，其设定至少与黄色的强度变化的颜色特征量对应的轴，作为在判定所述残渣候选分布是否相当于所述残渣分布时使用的判定轴；

第2直方图生成部，其针对所述判定轴生成所述残渣候选分布中的颜色特征量的频度分布；

第2判定阈值设定部，其根据所述频度分布和所述粘膜分布的代表值，设定判定阈值；以及

判定部，其将相比所述判定阈值存在于黄色较强侧的残渣候选分布判定为残渣分布。

4.根据权利要求1所述的图像处理装置，其特征在于，

所述图像处理装置还具有颜色特征量计算部，该颜色特征量计算部以根据所述管腔内图像的亮度成分的边缘对所述管腔内图像进行分割后得到的小区域为单位，来计算颜色特征量。

5.根据权利要求2所述的图像处理装置，其特征在于，

所述管腔内图像在各像素位置上具有R、G、B的各色成分，

所述候选判定轴与G/R值对应。

6.根据权利要求2所述的图像处理装置，其特征在于，

所述候选判定轴与如下的粘膜分布中方差最小的颜色特征量对应，其中，该粘膜分布是对预先从多个管腔内图像中取得的粘膜区域内的颜色特征量的分布进行累加而得到的。

7.根据权利要求2所述的图像处理装置，其特征在于，

所述第1直方图生成部包含不要区域排除部，该不要区域排除部从所述管腔内图像中检测泡区域、暗部区域和红色病变区域中的至少1种，将该检测出的区域判定为所述粘膜分布和所述残渣候选分布的判别所不需要的区域而排除。

8.根据权利要求7所述的图像处理装置，其特征在于，

所述不要区域除外部包含暗部区域判定部，该暗部区域判定部将亮度值比规定的阈值低的区域判定为暗部区域。

9.根据权利要求7所述的图像处理装置，其特征在于，

所述不要区域除外部包含泡区域判定部，该泡区域判定部将亮度的频率成分比规定的阈值高且彩度比规定的阈值低的区域判定为泡区域。

10.根据权利要求7所述的图像处理装置，其特征在于，

所述管腔内图像在各像素位置上具有R、G、B的各色成分，

所述不要区域除外部包含红色病变区域判定部，该红色病变区域判定部将具有如下的分布中所包含的颜色特征量的像素的区域判定为红色病变区域，其中，该分布是在以G/R值和B/G值作为成分的颜色特征量空间内相比频度最大的分布位于红色较强侧、且不同于所述频度最大的分布的分布。

11.根据权利要求2所述的图像处理装置，其特征在于，

所述第1判定阈值设定部生成预先针对所述候选判定轴对从多个管腔内图像中取得的粘膜区域内的颜色特征量进行累计而得的粘膜频度分布，在所述粘膜频度分布中，将从频度最大的颜色特征量观察红色较弱侧时频度最初成为最小或极小时的颜色特征量作为所述判定阈值进行保持。