[发明专利]叉车的液压控制装置

说明书

技术领域

本发明涉及叉车(forklift)的液压控制装置，特别涉及用于控制起重缸和摆缸(tilt cylinder)的液压控制装置。

背景技术

以往，在叉车中，作为使货叉(fork)、桅杆(mast)等可动部件动作的机构，采用了液压缸。例如，专利文献1的液压装置具备单一的液压泵和驱动该液压泵的单一的电动机。该液压装置通过驱动液压泵，来使用于使货叉进行升降动作的液压缸(起重缸)和用于使桅杆进行倾斜动作的液压缸(摆缸)动作。

专利文献1:日本特开平2－231398号公报

在采用单一的液压泵的液压装置中，当分别单独进行货叉的升降动作和桅杆的倾斜动作时，通过与为了使该动作对象动作而指示的速度对应地控制电动机，能够使动作对象以指示速度动作。但是，在上述液压装置中，当同时进行货叉的升降动作和桅杆的倾斜动作时，由于与为了使任意一方的动作对象动作而指示的速度对应地控制电动机，所以难以使两个动作对象以指示速度动作。

发明内容

本发明的目的在于，提供一种在使货叉和桅杆同时动作的情况下，能够使货叉和桅杆双方良好地动作的叉车的液压控制装置。

为了实现上述目的，本发明的第1方式提供一种叉车的液压控制装置，通过利用升降指示部件的操作向起重缸供给工作油或从所述起重缸排出工作油来使货叉进行升降动作，并且通过利用倾转指示部件的操作向摆缸供给工作油或从所述摆缸排出工作油来使安装有所述货叉的桅杆进行前倾动作或后倾动作。液压控制装置包括：至少1个液压泵；单一的电动机，其驱动所述液压泵；被配设于所述起重缸和所述液压泵之间的流出控制机构；被配设于所述流出控制机构和排泄部之间的流量控制阀；以及控制所述电动机的控制部。流出控制机构在使所述货叉进行下降动作的情况下允许从所述起重缸的底部室向所述液压泵流出工作油，在使所述货叉停止的情况或进行上升动作的情况下切断工作油从所述起重缸的底部室向所述液压泵的流出。在所述货叉的下降动作和所述桅杆的前倾动作或后倾动作中任意一方的动作同时进行的情况下，控制部根据为了以与所述升降指示部件的操作量或所述倾转指示部件的操作量对应的指示速度进行动作所需的所述液压泵的目标转速来控制所述电动机。所述流量控制阀根据为了以与所述升降指示部件的操作量对应的指示速度进行所述下降动作所需的所述液压泵的目标转速和所述液压泵的实际转速之间的差，来控制从所述起重缸流向所述液压泵的工作油的流量和从所述起重缸流向所述排泄部的流量。

根据该构成，当使货叉和桅杆同时进行动作时，在液压泵的目标转速和实际转速之间产生差的情况下，流量控制阀以使与该转速的差相当的流量的工作油从起重缸向排泄部流通的方式动作。即，流量控制阀使相对于为了以指示速度进行动作所需的流量而不足的流量从起重缸向排泄部流通。因此，在使货叉和桅杆同时动作的情况下，可使货叉和桅杆双方良好地动作。

本发明的第2方式提供一种叉车的液压控制装置，通过利用升降指示部件的操作向起重缸供给工作油或从所述起重缸排出工作油来使货叉进行升降动作，并且通过利用倾转指示部件的操作向摆缸供给工作油或从所述摆缸排出工作油来使安装有所述货叉的桅杆进行前倾动作或后倾动作。液压控制装置具备：单一的液压泵；单一的电动机，其驱动所述液压泵；流出控制机构，其被配设于所述起重缸和液压泵之间；流量控制阀，其被配设于所述液压泵和所述流出控制机构之间；和控制所述电动机的控制部。流出控制机构在使所述货叉进行下降动作的情况下允许从所述起重缸的底部室向所述液压泵流出工作油，在使所述货叉停止的情况或进行上升动作的情况下切断工作油从所述起重缸的底部室向所述液压泵的流出。控制部在进行基于所述升降指示部件的操作的升降动作、以及基于所述倾转指示部件的操作的前倾动作或后倾动作中至少任意一方的动作的情况下控制所述电动机。在进行所述货叉的下降动作的情况下，所述流量控制阀根据为了以与所述升降指示部件的操作量对应的指示速度进行所述下降动作所需的所述液压泵的目标转速和所述液压泵的实际转速之间的差，来控制从所述起重缸流向所述液压泵的工作油的流量和从所述起重缸流向排泄部的工作油的流量。

附图说明

图1是叉车的液压控制装置的电路图。

图2是表示叉车的侧视图。

图3是表示在本发明的第1实施方式中使货叉进行下降动作时、以及使货叉和桅杆同时动作时的控制内容的流程图。

图4是表示货叉的下降动作时以及使货叉和桅杆同时动作时的各特性的示意图。