[发明专利]用于多传感器输入的传感器融合接口

说明书

背景

各种物理环境和基础设施使用传感器来收集并合成数据。例如，家庭或工厂可使用摄像机系统来确保贵重和重要文档和/或设备的安全。家庭的自动调温装置使用传感器网络来控制平均温度。常见的消费设备采用传感器来收集数据，例如用于拍摄照片的移动电话相机。这些传感器中的一些，诸如加速计、陀螺仪、微电机系统(MEMS)等等，对于现实世界进行测量。计算机系统和软件组件将传感器集成到每日生活以提供关于现实世界的丰富信息。

对于相当数量的计算机化的设备组件而言，常常希望利用多个传感器来改善感知的质量。在很多情况中，传感器测量必需有效且准确。通过跨空间和时间处理对物理环境的观察，传感器测量可被调整成特定属性的更准确的估计。因此，计算机系统和软件组件执行各种传感器输入处理操作，直到获得满意的置信度水平。这确保了正确执行以及增强了的用户体验。

发明内容

提供本概述以便以简化形式介绍将在以下的具体实施方式中进一步描述的一些代表性概念。本概述不旨在标识出所要求保护的主题的关键特征或必要特征，也不旨在以限制所要求保护的主题的范围的任何方式来使用。

简要地，在此描述的主题的各个方面涉及用于多传感器输入的传感器融合接口。在一个方面，各种传感器模块和(输入)设备提供与物理环境相关联的输入数据。物理环境的监视组件聚合来自不同源的输入数据并执行交叉传感器合成，以调谐输入数据并解释更有意义的信息。在一个方面，监视组件的交互机制通过传感器融合接口向计算机化的设备组件(例如，硬件和/或软件组件，诸如编程逻辑设备、微代码和/或包括应用的程序、操作系统组件、固件等等)提供对该信息的访问。

在一个方面，传感器融合接口使得能够在实体(例如，人类用户)和计算机化的设备组件之间交互。传感器融合接口访问耦合到多个传感器模块的共享库并存储与实体相关联的多传感器输入数据。在一个方面，共享库使用公共模式来组织多传感器输入数据，以使得其它传感器模块能够细化这样的数据并在共享库中重新发布经细化的数据用于(有可能)另一个传感器模块来更进一步细化。在某一时刻，多传感器输入达到特定置信度水平和关于实体相对于物理环境的状态信息。传感器融合接口以及交互机制，为计算机化的设备组件，从共享库中提取实体状态数据，并向计算机化的设备组件提供对实体状态数据的访问。

在另一方面，物理环境包括可能相互交互或可能不相互交互的多个实体。在监视物理环境时，交互机制可通过传感器融合接口接收对实体状态数据的请求。在一个方面，一些这样的请求包括指示在融合传感器输入数据时要选择哪些输入模态的配置数据。交互机制配置多个传感器模块来生产计算机化的设备组件希望的类型的多传感器输入数据。一旦多传感器输入数据被生成，交互机制提取实体状态数据并将实例发送给计算机化的设备组件。该实例可以是(共享)存储单元中的实体状态数据的副本或引用。

结合附图阅读以下详细描述，本发明的其他优点会变得显而易见。

附图说明

作为示例而非限制，在附图中示出了本发明，附图中相同的附图标记指示相同或相似的元素，附图中：

图1是示出根据一个实现的传感器融合接口的示例系统的框图。

图2表示了根据一个实现的、传感器融合接口的示例体系结构，该传感器融合接口使得能够在实体和计算机化的设备组件之间交互。

图3是示出根据一个实现的、用于将传感器融合接口展示给计算机化的设备组件的示例步骤的流程图。

图4是示出根据一个实现的、用于从多传感器输入中生成计算机化的设备组件控制数据的示例步骤的流程图。

图5是示出根据一个实现的、用于管理实体交互的示例步骤的流程图。

图6是表示其中可实现本文所述的各种实施例的示例非限制性联网环境的框图。

图7是表示其中可实现本文所述的各种实施例的一个或多个方面的示例非限制性计算系统或操作环境的框图。

具体实施方式