[发明专利]导航装置及服务器装置

权利要求书

1.一种导航装置，其特征在于，包括：

地图信息存储单元，该地图信息存储单元存储地图信息；

传感器信息输入单元，该传感器信息输入单元输入来自至少一个以上的传感器的传感器信息以确定自身的当前位置；

当前位置确定单元，该当前位置确定单元基于所述地图信息存储单元所存储的所述地图信息、以及输入至所述传感器信息输入单元的所述传感器信息，来确定所述自身在地图上的当前位置；

地点输入单元，该地点输入单元输入包含目的地、经由地的规定地点；以及

路线计算单元，该路线计算单元计算出从由所述当前位置确定单元所确定的所述当前位置、到由所述地点输入单元所输入的所述规定地点为止的路线，

所述路线计算单元在已计算出到现有目的地为止的现有路线的状态下，当新指定所述规定地点而重新计算新路线时，将所述现有路线计算时所设定的规定条件也应用于所述新路线的所述重新计算时，从而将所述现有路线中所述现有目的地、现有经由地的巡回顺序的变更包含在内来进行计算。

2.如权利要求1所述的导航装置，其特征在于，

还包括巡回顺序固定单元，该巡回顺序固定单元对所述现有路线的所述现有目的地、所述现有经由地中的规定的所述现有经由地、所述现有目的地的绝对巡回顺序进行固定，

所述路线计算单元将由所述巡回顺序固定单元固定的所述巡回顺序作为所述规定条件应用于所述新路线的所述重新计算。

3.如权利要求1所述的导航装置，其特征在于，

还包括巡回相对顺序固定单元，该巡回相对顺序固定单元对所述现有路线的所述现有目的地、所述现有经由地中的规定的所述现有经由地、所述现有目的地的相对巡回顺序进行固定，

所述路线计算单元将由所述巡回相对顺序固定单元固定的所述巡回顺序作为所述规定条件应用于所述新路线的所述重新计算。

4.如权利要求1所述的导航装置，其特征在于，

还具备路线计算条件输入单元，该路线计算条件输入单元输入应用于从当前地到目的地为止的路线整体、或者应用于所述路线中由经由地划分而得到的各区间的路线计算时的规定的计算条件，

所述路线计算单元在进行所述新路线的所述重新计算时，在所述现有路线所包含的所述区间也包含于所述新路线的情况下，也对所述新路线的所述区间应用所述现有路线的所述区间所对应的所述规定的计算条件，在所述现有路线所包含的所述区间未包含于所述新路线的情况下，对所述新路线的所述区间应用预先确定的所述规定的计算条件。

5.如权利要求4所述的导航装置，其特征在于，

所述路线计算单元在与所述新路线所包含的由经由地划分而得到的区间相同且巡回顺序反向的区间包含于所述现有路线中的情况下，对该区间应用与所述现有路线计算时相同的所述规定的计算条件。

6.如权利要求1所述的导航装置，其特征在于，

所述地点输入单元对所输入的所述经由地是必须顺路经过的经由地即必须经由地、或者是并非必须顺路经过的经由地即非必须经由地进行指定，

所述路线计算单元在所述新路线的所述重新计算时，不使用由所述地点输入单元指定的所述非必须经由地。

7.如权利要求6所述的导航装置，其特征在于，

所述路线计算单元在所述新路线的所述重新计算时，在与由所述必须经由地划分而得到的区间相同的区间包含于所述现有路线中的情况下，使用该区间内的所述非必须经由地。

8.如权利要求7所述的导航装置，其特征在于，

所述路线计算部在与由所述必须经由地划分而得到的区间相同且巡回顺序反向的区间包含于所述现有路线中的情况下，以与所述现有路线的巡回顺序相反方向的巡回顺序对该区间计算路线。

9.如权利要求1所述的导航装置，其特征在于，

还具备输出由所述路线计算单元计算得到的所述路线的输出单元，

所述输出单元在由所述路线计算单元计算得到的所述新路线的巡回顺序不同于所述现有路线的情况下，输出该巡回顺序不同这一情况。

10.如权利要求9所述的导航装置，其特征在于，

还具备路线选择单元，该路线选择单元在所述输出单元输出所述巡回顺序不同这一情况时，以可选择的方式呈现在所述新路线的所述重新计算时应用所述现有路线和所述新路线中哪一个的巡回顺序。