[发明专利]导航装置及服务器装置

说明书

技术领域

本发明涉及包含人、车辆、铁路、船舶或飞机等在内的导航装置，尤其涉及手持进入车辆或适合车载的导航装置以及与该导航装置进行协作的服务器装置。

背景技术

现有的导航装置中，在已设定去往目的地的路线之后再增加新的地点的情况下，能够将新的地点作为新的目的地进行登记，以替换已设定的目的地，并将至此为止所设定的目的地作为到达新的目的地的经由地来进行设定(例如，参照专利文献1)。

此外，还存在有以下导航装置，即：对于从指定的出发地点经过多个经由地点到达目的地点的路线，通过改变各经由地点的通过顺序(巡回顺序)来计算多条，从多条路线中选择一条以最短距离或最短时间通过的路线(例如，参照专利文献2)。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本专利特开2000-337910号公报

专利文献2：日本专利特开平11-94578号公报

发明内容

发明所要解决的技术问题

然而，在专利文献1中，对于至此为止所设定的经由地和目的地的巡回顺序，即使增加新的目的地也不会发生改变。因此，在由于增加了新的目的地、若不改变巡回经由地的顺序则无法计算出最优路线的情况下，就无法计算出最优路线。

此外，在专利文献2中，若增加了新的经由地，则将所增加的经由地包含在内来进行巡回顺序的变更，由此计算出最优路线。因此，在已设定去往目的地的路线之后再增加新的地点的情况下，即使用户希望，也无法使所设定的经由地和目的地的一部分的巡回顺序反映(继续维持)在重新计算得到的路线中，从而无法计算出能够反映用户意愿的最优路线。

本发明是为了解决这些问题而完成的，其目的在于提供一种导航装置和服务器装置，能够在已设定去往目的地的路线之后再增加新的地点的情况下，计算出反映用户意愿的最优路线。

解决技术问题所采用的技术方案

为解决上述问题，本发明所涉及的导航装置的特征在于，包括：地图信息存储单元，该地图信息存储单元存储地图信息；传感器信息输入单元，该传感器信息输入单元输入来自至少一个以上的传感器的传感器信息以确定自身的当前位置；当前位置确定单元，该当前位置确定单元基于地图信息存储单元所存储的地图信息、以及输入至传感器信息输入单元的传感器信息，来确定自身在地图上的当前位置；地点输入单元，该地点输入单元输入包含目的地、经由地的规定地点；以及路线计算单元，该路线计算单元计算出从由当前位置确定单元所确定的当前位置、到由地点输入单元所输入的规定地点为止的路线，路线计算单元在已计算出到现有目的地为止的现有路线的状态下，当新指定规定地点而进行新路线的重新计算时，将现有路线搜索时所设定的规定条件也应用于进行新路线的重新计算时，从而将现有路线中现有目的地、现有经由地的巡回顺序的变更包含在内来进行计算。

此外，本发明所涉及的服务器装置的特征在于，包括：地图信息存储单元，该地图信息存储单元存储地图信息；终端信息接收单元，该终端信息接收单元接收与终端相关的信息，该信息中包含从外部的终端得到的用于确认该终端的当前位置的传感器信息、以及由终端设定的包含目的地、经由地的规定地点的信息；当前位置确定单元，该当前位置确定单元基于地图信息存储单元所存储的地图信息、以及由终端信息接收单元接收到的传感器信息，来确定终端在地图上的当前位置；路线计算单元，该路线计算单元计算出从由当前位置确定单元所确定的当前位置、到由终端信息接收单元所接收到的规定地点为止的路线；以及输出单元，该输出单元将由路线计算单元计算得到的路线输出至终端，路线计算单元在已计算出到现有目的地为止的现有路线的状态下，在新接收到规定地点的信息从而重新计算新路线时，将现有路线的搜索时所设定的规定条件也应用于新路线的重新计算时，从而将现有路线中现有目的地、现有经由地的巡回顺序的变更包含在内来进行计算。

并且，本发明所涉及的服务器装置的特征在于，包括：接收与终端相关的信息的终端信息接收单元，该信息中包含有外部终端的当前位置的信息、以及由终端设定的包含目的地、经由地的规定地点的信息；计算出从由终端信息接收部接收到的当前位置到规定地点为止的路线的路线计算单元；以及将由路线计算部计算得到的路线输出至终端的输出单元，路线计算单元在已计算出到现有目的地为止的现有路线的状态下，在新接收到规定地点而重新计算新路线的情况下，将现有路线搜索时所设定的规定条件也应用于新路线的重新计算时，从而将现有路线中现有目的地、现有经由地的巡回顺序的变更包含在内来进行计算。

发明效果