[发明专利]一种动作类型识别方法、节目播出方法及装置

权利要求书

1.一种动作类型识别方法，其特征在于，该方法包括：

接收体感装置采集的骨骼数据帧，所述骨骼数据帧中包含参考骨骼节点和至少一个设定骨骼节点在由互相垂直的水平方向、垂直方向和景深方向构成的三维坐标空间的坐标；

针对接收的每一骨骼数据帧中的每一设定骨骼节点均执行以下操作，并根据确定的至少一个设定骨骼节点的动作类型确定组合动作的动作类型：

分别确定当前骨骼数据帧中该设定骨骼节点的水平方向、垂直方向和景深方向，骨骼数据帧中设定骨骼节点的水平方向、垂直方向和景深方向分别是该骨骼数据帧中设定骨骼节点在水平方向上的位置相对于其前一骨骼数据帧中该设定骨骼节点在水平方向上的位置的变化方向、该骨骼数据帧中设定骨骼节点在垂直方向上的位置相对于其前一骨骼数据帧中该设定骨骼节点在垂直方向上的位置的变化方向以及该骨骼数据帧中设定骨骼节点在景深方向上的位置相对于其前一骨骼数据帧中该设定骨骼节点在景深方向上的位置的变化方向；

分别判断确定的当前骨骼数据帧中设定骨骼节点的水平方向与水平标志方向是否相同，确定的当前骨骼数据帧中设定骨骼节点的垂直方向与垂直标志方向是否相同，以及确定的当前骨骼数据帧中设定骨骼节点的景深方向与景深标志方向是否相同；

在判断结果为水平方向相同时，根据当前骨骼数据帧中设定骨骼节点在水平方向的坐标值与水平标志骨骼数据帧中该设定骨骼节点在水平方向的坐标值，确定该设定骨骼节点在水平方向上的动作类型；

在判断结果为垂直方向相同时，根据当前骨骼数据帧中设定骨骼节点在垂直方向的坐标值与垂直标志骨骼数据帧中该设定骨骼节点在垂直方向的坐标值，确定该设定骨骼节点在垂直方向上的动作类型；

在判断结果为景深方向相同时，根据当前骨骼数据帧中设定骨骼节点在景深方向的坐标值、当前骨骼数据帧中参考骨骼节点在景深方向的坐标值和景深标志骨骼数据帧中该设定骨骼节点在景深方向的坐标值，确定该设定骨骼节点在景深方向上的动作类型；

根据确定的该设定骨骼节点在水平方向上的动作类型、在垂直方向上的动作类型和在景深方向上的动作类型，确定该设定骨骼节点的动作类型。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述分别确定当前骨骼数据帧中该设定骨骼节点的水平方向、垂直方向和景深方向，具体包括：

分别判断当前骨骼数据帧中该设定骨骼节点在水平方向的坐标值与前一骨骼数据帧中该设定骨骼节点在水平方向的坐标值之差是否大于0，当前骨骼数据帧中该设定骨骼节点在垂直方向的坐标值与前一骨骼数据帧中该设定骨骼节点在垂直方向坐标值之差是否大于0，以及当前骨骼数据帧中该设定骨骼节点在景深方向的坐标值与前一骨骼数据帧中该设定骨骼节点在景深方向坐标值之差是否大于0；

在判断结果为水平方向的坐标值之差大于0时，确定当前骨骼数据帧中该设定骨骼节点的水平方向为向右；

在判断结果为水平方向的坐标值之差不大于0时，确定当前骨骼数据帧中该设定骨骼节点的水平方向为向左；

在判断结果为垂直方向的坐标值之差大于0时，确定当前骨骼数据帧中该设定骨骼节点的垂直方向为向上；

在判断结果为垂直方向的坐标值之差不大于0时，确定当前骨骼数据帧中该设定骨骼节点的垂直方向为向下；

在判断结果为景深方向的坐标值之差大于0时，确定当前骨骼数据帧中该设定骨骼节点的景深方向为向前；

在判断结果为景深方向的坐标值之差不大于0时，确定当前骨骼数据帧中该设定骨骼节点的景深方向为向后。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述骨骼数据帧中还包含骨骼数据帧号，所述方法还包括：

在判断结果为水平方向不相同时，将当前骨骼数据帧的水平方向作为水平标志方向，将前一骨骼数据帧的帧号、设定骨骼节点在水平方向的坐标值作为水平标志骨骼数据帧的帧号、设定骨骼节点在水平方向的坐标值；

在判断结果为垂直方向不相同时，将当前骨骼数据帧的垂直方向作为垂直标志方向，将前一骨骼数据帧的帧号、设定骨骼节点在垂直方向的坐标值作为垂直标志骨骼数据帧的帧号、设定骨骼节点在垂直方向的坐标值；

在判断结果为景深方向不相同时，将当前骨骼数据帧的景深方向作为景深标志方向，将前一骨骼数据帧的帧号、设定骨骼节点在景深方向的坐标值作为景深标志骨骼数据帧的帧号、设定骨骼节点在景深方向的坐标值。