[发明专利]测量设备和测量方法

说明书

相关申请的交叉引用

本申请基于在2012年1月19日提交的日本专利申请No.2012-009255并要求其优先权；通过引用将其全部内容并入本申请中。

技术领域

本申请描述的实施例总体上涉及一种测量设备和一种测量方法。

背景技术

迄今为止，已经知道一种从由具有不同视点的多个相机拍摄的多幅图像之间的对应关系来测量对象的三维位置的技术，该技术被称为立体测量。

例如，按照如下方式来测量三维位置。从多幅图像中选择一对图像，并且从所选择图像上的测量点的位置与拍摄所选择图像的相机的位置之间的位置关系来测量三维位置。然而，测量精确度根据相机的位置、镜头的焦距、成像元件的尺寸、分辨率以及图像上的测量点的位置而不同。为此原因，为了提高三维位置的测量精确度，需要选择与测量点相关联的最佳图像对。

然而，根据传统技术，由于从多幅图像中选择与特定图像相关联的最佳图像，从而不能选择不包括该特定图像的图像对。为此原因，不能选择与测量点相关联的最佳图像对，导致三维位置的测量精确度变差。

发明内容

实施例的目的是提供一种能够提高三维位置的测量精确度的测量设备和测量方法。

根据一个实施例，测量设备包括：显示控制器，被配置成在显示单元上显示从不同视点拍摄的多幅图像中的第一图像；设置单元，被配置成设置第一图像上的测量位置；第一计算器，被配置成计算多幅图像中的不同于第一图像的第二图像上的与所述测量位置对应的对应位置；第二计算器，被配置成使用第一图像、所述测量位置、所述第二图像以及对应位置来计算所述测量位置的三维位置和所述三维位置的误差；以及选择单元，被配置成当每次由所述第二计算单元计算三维位置和误差时，确定多幅图像的多个图像对中是否存在三维位置的误差小于第二计算器所计算的误差的图像对，并且还被配置成当存在所述图像对时，选择所述图像对，但是当不存在所述图像对时，决定三维位置。当每次所述选择单元选择所述图像对时，第二计算器使用在所述图像对中包括的新的第一图像、三维位置被投影到所述新的第一图像上的第一投影位置、在所述图像对中包括的新的第二图像、以及三维位置被投影到所述新的第二图像上的第二投影位置，来计算所述测量位置的新的三维位置和误差。

根据上述测量设备，能够提高三维位置的测量精确度。

附图说明

图1是示出了本实施例的测量设备的示例的配置图；

图2是示出了本实施例的测量过程示例的流程图；

图3是示出了本实施例的选择屏幕示例的视图；

图4是示出了本实施例的显示屏幕示例的视图；

图5是示出了本实施例的对应点计算过程示例的流程图；

图6是本实施例的对应点计算过程示例的说明图；

图7是示出了本实施例的显示屏幕示例的视图；

图8是示出了本实施例的三维位置的测量误差的示例的说明图；

图9是示出了本实施例的三维位置的测量误差的计算方法示例的说明图；

图10是示出了本实施例的三维位置的测量误差的计算方法示例的说明图；

图11是示出了本实施例的三维位置的测量误差的计算方法示例的说明图；

图12是示出了本实施例的三维位置的测量误差的计算方法示例的说明图；

图13是示出了本实施例的三维位置的测量误差的计算方法示例的说明图；

图14是示出了本实施例的图像对搜索过程示例的流程图；以及

图15是本实施例的图像转换方法示例的说明图。

具体实施方式

在下文中，将参考附图详细描述实施例。

图1是示出了本实施例的测量设备100的示例的配置图。如图1所示，测量设备100包括显示单元110、显示控制单元120、输入单元130、第一选择单元140、设置单元150、第一计算单元160、第二计算单元170、第二选择单元180以及转换单元190。