[发明专利]一种利用三轴加速度计检测倾角的处理方法有效
| 申请号： | 201310020669.2 | 申请日： | 2013-01-21 |
| 公开（公告）号： | CN103105160A | 公开（公告）日： | 2013-05-15 |
| 发明（设计）人： | 郑淑艳;吴炆皜 | 申请（专利权）人： | 苏州明皜传感科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C9/00 | 分类号： | G01C9/00 |
| 代理公司： | 苏州市新苏专利事务所有限公司 32221 | 代理人： | 徐鸣 |
| 地址： | 215123 江苏省苏州市苏州工业*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 利用 加速度计 检测 倾角 处理 方法 | ||
1.一种利用三轴加速度计检测倾角的处理方法，其特征在于：所述方法包括如下步骤：
（1）分别对被测倾角的X轴/Y轴/Z轴倾角进行粗调，所述的对被测倾角粗调采用算法公式：|Cd_n-Pd_n|>=Th，
其中：n是对应三轴的某一轴X轴/Y轴/Z轴，Cd_n是当前三轴加速度计采集到的X轴/Y轴/Z轴的输出值，Pd_n是上一次三轴加速度计采集到的X轴/Y轴/Z轴的输出值，Th是设置的阈值；
（2）分别对被测倾角的X轴/Y轴/Z轴倾角进行细调，所述的对被测倾角细调采用算法公式：Cd_n = Pd_n+( Cd_n – Pd_n)/AverTimes，
其中：n是对应三轴的某一轴X轴/Y轴/Z轴，AverTimes是调整分辨率的平均次数的参数，Pd_n是上一次三轴加速度计采集到的X轴/Y轴/Z轴输出数据，Cd_n是当前三轴加速度计采集到的X轴/Y轴/Z轴输出数据；
（3）采用如下的算法得到被测倾角数据： ，
，
，
其中：Ax、Ay、Az分别是三轴加速度计X轴/Y轴/Z轴输出值经过上述步骤（1）粗调和步骤（2）细调后的Pd_X、Pd_Y、Pd_Z，即上述步骤（2）细调公式中的Pd_n值，θ是X轴和水平面的夹角，Ψ是Y轴和水平面的夹角，Φ是Z轴和水平面垂直面的倾角。
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