[发明专利]生产系统以及物品制造方法

说明书

技术领域

本发明涉及生产系统以及物品制造方法，尤其涉及具有生产装置的生产系统以及物品制造方法，该生产装置基于同一种类或多个种类的部件来生产预定的完成品。

背景技术

以往，具备基于多个部件来生产预定的完成品的双臂机器人(生产装置)的生产系统(部件组装方法)是公知的(例如，参照专利文献1)。

在上述专利文献1中公开了具备双臂机器人的部件组装方法(生产系统)，该双臂机器人保持着部件并且进行部件的组装。在该部件组装方法中构成为，双臂机器人取出由部件供给装置所供给的部件，并且将取出的部件(例如阀)插入到设有阀孔的阀体上。

专利文献1：日本特开2006-35346号公报

但是，在上述专利文献1所述的部件组装方法(生产系统)中存在如下问题：即使在部件供给装置所供给的部件有异常(例如损伤)的情况下，有异常的部件也会被双臂机器人组装起来。另外，一般情况下，希望在组装中不采用与有异常的部件相同的批次中包含的部件，另一方面，在上述专利文献1所述的部件组装方法中却存在如下问题：即使是与有异常(检测出异常)的部件相同的批次中包含的部件，也被双臂机器人进行了组装。此外，尤其在医疗用部件、化学用部件或电子用部件等需要精密的部件供给的领域中，为了不引起这样的问题而要严格地进行管理。

发明内容

本发明是为了解决上述这样的课题而完成的，本发明的1个目的是提供可抑制与有异常的部件相同的批次中包含的部件的使用的生产系统以及物品制造方法。

为了达成上述目的，本发明的第1方面的生产系统具备：生产装置，其基于同一种类或多个种类的部件来生产预定的完成品；批次信息输入受理部，其受理生产装置的生产中所使用的同一种类或多个种类的部件中的至少1个部件的批次信息的输入；以及输出部，其在检测到部件的异常时，输出用于确定被检测到异常的部件的批次的异常信息。

在该第1方面的生产系统中，如上所述，具备在检测到部件的异常时输出用于确定被检测到异常的部件的批次的异常信息的输出部，由此，可根据输出部所输出的异常信息，容易地确定与被检测到异常的部件相同的批次中包含的部件，所以能够抑制与被检测到异常的部件相同的批次中包含的部件被用于生产。并且，即使与被检测到异常的部件相同批次的部件被用于完成品的生产，通过确定被检测到异常的部件的批次，也能够确定包含与被检测到异常的部件相同批次的部件的完成品。由此，能够针对包含与被检测到异常的部件相同批次的部件的完成品进行废弃处理等。

本发明的第2方面的物品制造方法具备以下步骤：在批次信息输入受理部中受理生产装置的生产中所使用的同一种类或多个种类的部件中的至少1个部件的批次信息，所述生产装置基于同一种类或多个种类的部件来生产预定的完成品；以及当检测到部件的异常时，在输出部中输出用于确定被检测到异常的所述部件的批次的异常信息。

在本发明的第2方面的物品制造方法中，如上所述，具备这样的步骤：当检测到部件的异常时，在输出部中输出用于确定被检测到异常的部件的批次的异常信息，由此可根据输出部所输出的异常信息，容易地确定与被检测到异常的部件相同的批次中包含的部件，所以能够抑制与被检测到异常的部件相同的批次中包含的部件被用于生产。并且，即使与被检测到异常的部件相同批次的部件被用于完成品的生产，通过确定被检测到异常的部件的批次，也能够确定包含与被检测到异常的部件相同批次的部件的完成品。由此，能够针对包含与被检测到异常的部件相同批次的部件的完成品进行废弃处理等。

根据本发明，如上所述，能够抑制与有异常的部件相同的批次中包含的部件的使用。

附图说明

图1是本发明的一个实施方式的组装装置的俯视图。

图2是本发明的一个实施方式的组装装置的侧视图。

图3是对本发明的一个实施方式的组装装置的部件进行组装的机器人的侧视图。

图4是对本发明的一个实施方式的组装装置的部件涂布润滑油以及粘结剂的机器人的侧视图。

图5是本发明的一个实施方式的组装装置的零件送料器的侧视图。

图6是示出如下状态的图：所述状态是在本发明的一个实施方式的组装装置的显示部中显示着部件已用完的情况的状态。

图7是示出本发明的一个实施方式的组装装置的直进送料器的图。

图8是本发明的一个实施方式的组装装置的箱部的立体图。

图9是本发明的一个实施方式的组装装置的操作盘的立体图。

图10是本发明的一个实施方式的组装装置的框图。