[发明专利]基于摄像机标定技术的林火定位方法有效
申请号: | 201310032413.3 | 申请日: | 2013-01-29 |
公开(公告)号: | CN103971479A | 公开(公告)日: | 2014-08-06 |
发明(设计)人: | 韩宁;王永泽;杨广群;王元园 | 申请(专利权)人: | 北京林业大学 |
主分类号: | G08B17/00 | 分类号: | G08B17/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 100083 *** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 基于 摄像机 标定 技术 定位 方法 | ||
【权利要求书】:
1.基于摄像机标定技术的林火定位方法,其特征是:①基于数字视频监控系统前端监控建立单点定位模型。②利用张正友相机标定法对监控前端摄像机进行标定,并建立中心透视投影模型。③利用图像处理中直方图均衡化和区域生长法,确定林火报警图像中火源点的像素坐标。④利用前端监控云台回传角度信息和地理数据,采用渐进穷举法对林火火源点进行定位;或利用②和③中结果和地理数据,采用空间分析中通视性分析进行林火火源点定位,并将定位结果标注在电子地图上。
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