[发明专利]具有远距离控制功能的控制系统有效
申请号: | 201310034006.6 | 申请日: | 2013-01-29 |
公开(公告)号: | CN103149892A | 公开(公告)日: | 2013-06-12 |
发明(设计)人: | 付宁;徐红伟;赵浩然;乔立岩 | 申请(专利权)人: | 哈尔滨工业大学 |
主分类号: | G05B19/418 | 分类号: | G05B19/418 |
代理公司: | 哈尔滨市松花江专利商标事务所 23109 | 代理人: | 张果瑞 |
地址: | 150001 黑龙*** | 国省代码: | 黑龙江;23 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 具有 远距离 控制 功能 控制系统 | ||
技术领域
本发明涉及控制领域,具体涉及一种具有远距离控制功能的控制系统。
背景技术
在对某些飞行器的实验系统中,需要对飞行器的运动状态进行模拟,但是目前市场上尚无一种可用的具有远距离控制功能的系统,所以在试验过程中操作人员无法远距离对系统进行操作。
发明内容
本发明解决了在试验过程中操作人员无法远距离对系统进行操作的问题,提出了具有远距离控制功能的控制系统。
本发明由远端控制器、综合控制器和上位机组成,所述远端控制器由第一开关、第二开关、指示器、驱动器、译码器和第一双向传输收发器组成,所述综合控制器由电源控制电路、主控器、参数存储器和第二双向传输收发器组成,
第一双向传输收发器的信号输出端与译码器的信号输入端相连,译码器的信号输出端与驱动器的驱动信号输入端相连,驱动器的驱动信号输出端与指示器的驱动信号输入端相连,第一开关的控制信号输出端与第一双向传输收发器的第一控制信号输入端相连,第二开关的控制信号输出端与第一双向传输收发器的第二控制信号输入端相连,
第二双向传输收发器的信号输出输入端与主控器的控制信号输出输入端相连,主控器的数据存储和读取端与参数存储器的数据写入和读取端相连,主控器的控制信号输出端与电源控制电路的控制信号输入端相连,电源控制电路的状态信号输出端与主控器的状态信号输入端相连,
上位机的控制信号输出端与主控器的控制信号输入端相连,远端控制器的RS422串行通信端口与综合控制器的RS422串行通信端口连接。
本发明实现了对电气系统的远距离的控制,该系统利用DSP实现了系统的自动测试,采用本发明所述系统的试验装置只需要操作人员远距离对试验系统进行简单的控制,即可实现试验系统的自动完成,并且系统采用EEPROM作为硬件参数配置存储区,具有掉电不丢失的功能,本发明还具有便携、设计简单、成本低等特点。
附图说明
图1是具体实施方式一所述的具有远距离控制功能的控制系统的结构示意图,
图2是具体实施方式一所述的远端控制器的电气结构示意图,
图3是具体实施方式一所述的综合控制器的电气结构示意图。
具体实施方式
具体实施方式一:参见图1、图2和图3说明本实施方式,本实施方式所述的具有远距离控制功能的控制系统,它由远端控制器1、综合控制器2和上位机3组成,所述远端控制器1由第一开关1-1、第二开关1-2、指示器1-3、驱动器1-4、译码器1-5和第一双向传输收发器1-6组成,所述综合控制器2由电源控制电路2-1、主控器2-2、参数存储器2-3和第二双向传输收发器2-4组成,
第一双向传输收发器1-6的信号输出端与译码器1-5的信号输入端相连,译码器1-5的信号输出端与驱动器1-4的驱动信号输入端相连,驱动器1-4的驱动信号输出端与指示器1-3的驱动信号输入端相连,第一开关1-1的控制信号输出端与第一双向传输收发器1-6的第一控制信号输入端相连,第二开关1-2的控制信号输出端与第一双向传输收发器1-6的第二控制信号输入端相连,
第二双向传输收发器2-4的信号输出输入端与主控器2-2的控制信号输出输入端相连,主控器2-2的数据存储和读取端与参数存储器2-3的数据写入和读取端相连,主控器2-2的控制信号输出端与电源控制电路2-1的控制信号输入端相连,电源控制电路2-1的状态信号输出端与主控器2-2的状态信号输入端相连,
上位机3的控制信号输出端与主控器2-2的控制信号输入端相连,远端控制器1的RS422串行通信端口与综合控制器2的RS422串行通信端口连接。
本实施方式中远端控制器需要实现两方面的控制功能:一方面为操作人员提供控制接口,即通过控制开关来实现控制信号的输出;另一方面实现对主控模块的状态显示。
第一开关1-1、第二开关1-2功能可以自定义。远端控制器1通过指示器1-3来显示当前系统状态,远端控制器1采用5V电源供电;
远端控制器1与综合控制器2之间采用422电平标准进行控制信号的传递,采用RS422电平协议,有利于信号的长距离传输。
电源控制电路2-1实现对电源的转换及系统加电的控制功能。
具体实施方式二:本实施方式与具体实施方式一所述的具有远距离控制功能的控制系统的不同点在于,所述驱动器1-4采用SN74ABT245B驱动芯片实现。
本实施方式所述的SN74ABT245B驱动芯片,为8路双向驱动芯片。
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