[发明专利]一种胶囊内窥镜的拍摄方法

说明书

技术领域

本发明涉及胶囊内窥镜技术，特别是指一种胶囊内窥镜在胃中的拍摄方法。

背景技术

胶囊式内窥镜是医学发展的科技新产品，其日渐被广泛应用于医学上各种病症的临床诊断，采用无痛无创伤的监测诊断，口服后进入人体胃或肠道中，通过其镜头组件近距离拍摄其内部的胃或肠壁状况，以进行临床诊断，减轻患者的临床痛苦。

现有的胶囊内窥镜，在胃中进行拍摄中时，由于其易左右漂浮或旋转，则拍摄出来的图像或影像难于确定其在胃中的具体方位，不便于精确诊断。

因此，有必要提供一种操作性强、准确度高的胶囊内窥镜的拍摄方法，以对胃进行全方位的拍摄。

发明内容

基于现有技术的不足，本发明的主要目的在于提供一种胶囊内窥镜的拍摄方法，其通过对胃中环境进行调节，使得服入的胶囊内窥镜可垂直地漂浮于胃液的水平面上，对胃壁进行环绕地拍摄，达到可控性全方位拍摄胃壁的目的。

本发明提供了一种胶囊内窥镜的拍摄方法，适用于胃中，其包括以下步骤：

步骤（1）胃中充入液体和气体，产生一定的空隙；

步骤（11）服入一定量的液体，使得胃中产生一定的膨胀；

步骤（12）服入可产生气泡的食物或药物，使得液体未充满整个胃中，气体充胀于胃中部分空隙中，液体与气体之间形成水平面；所述可产生气泡的食物或药物为柠檬酸、碳酸氢纳或泡腾片。

步骤（2）服入胶囊内窥镜，其进入胃中，并在胃中液体水平面上漂浮拍摄。

优选地，步骤（3）通过外部电磁力控制胶囊内窥镜做横向运行并拍摄。

优选地，步骤（4）调整服用者的人体体位，使得胶囊内窥镜的镜头与胃壁的不同区域相对。

优选地，所述胶囊内窥镜的重心和轴心在同一中轴线上，且相互不重合。所述胶囊内窥镜的重心和轴心之间的偏差小于1mm。所述胶囊内窥镜设有磁铁。

与现有技术相比，本发明胶囊内窥镜的拍摄方法具有以下优点：

（1）对胃的环境进行简单地调节，通过饮入水使得胃中充入大量的水，使得胶囊内窥镜的漂浮有一定的条件，并服入可产生气体的食物或药物，在胃中挤出一定空隙，使得胶囊内窥镜可在气液交接处的水平面上垂直地漂浮，通过漂浮状态下的胶囊内窥镜可控地对胃壁进行拍摄，避免了胶囊内窥镜在胃液中无序游动所拍摄的图像的位置不确定性，同时避免了浸入胃液中对拍摄图像清晰度造成的影响，漂浮状态下，镜头可外露于液体之上，对胃壁的拍摄更为清晰；

（2）采用了自垂式胶囊内窥镜，通过配重不等的方式将内窥镜的两半设置成重量不等的结构，重心和轴心同轴不同心，这样，重心偏下，在进入胃中后，可保持直立地漂浮，保持确定的拍摄姿态，使得拍摄的图像连贯性和稳定性强，易于识别，同时，不会因液体流动而改变姿态，随液体保持水平地漂浮移动，拍摄姿态保持直立状态。

（3）在自垂式胶囊内窥镜中设有磁铁，通过其与外部磁场之间的相互作用，达到控制胶囊内窥镜在胃中运行轨迹的目的，可控地驱动胶囊内窥镜对特定区域进行拍摄，提高了拍摄过程的可控性，有利于医生局部拍摄观察。

（4）通过变换体位，改变胃中的液体的高度和空隙的分布，以改变胶囊内窥镜的移动位置，对胃壁中各个区域进行连续性地拍摄，使得医生可短时间地获取全方位的胃壁图像数据，提高了拍摄的效率。

附图说明

图1为本发明的胶囊内窥镜的拍摄方法中胃的结构示意图；

图2为本发明的胶囊内窥镜在胃中的漂浮状态图；

图3为本发明的胶囊内窥镜在胃中的受外磁力作用下的漂浮状态图；

图4为本发明的胶囊内窥镜的结构示意图；

图5为本发明的胶囊内窥镜在胃液面上漂浮状态图；

图6为本发明的胶囊内窥镜在另一种体位时的漂浮状态图；

图7为本发明的胶囊内窥镜在另一种体位时受外磁力作用下的漂浮状态图。

具体实施方式

参照图1所示，为了对人体胃中的胃壁状况进行可控式拍摄，本发明提供了一种可控性的胶囊内窥镜的拍摄方法，通过在胃中充入适量液体（饮用水）和气体，使得液体充胀于胃中的大部分区域后，充入气体，避免液体充满于整个胃中，并挤压出一定空隙，形成水平面，使得胶囊内窥镜可在水平面上漂浮，其镜头与胃壁相对，受控于外部电磁力，使其可在水平面上漂浮运行并拍摄胃壁，并通过天线将所拍摄到的胃壁图像或影像传输至外部数据接收设备中，使得医生可完整并连续地读取胃壁各区域的图像或影像数据。

以下详细介绍本发明胶囊内窥镜的拍摄方法，其包括以下步骤：