[发明专利]驱动装置及驱动方法无效
申请号: | 201310055379.1 | 申请日: | 2013-02-21 |
公开(公告)号: | CN103296966A | 公开(公告)日: | 2013-09-11 |
发明(设计)人: | 土桥孝佑 | 申请(专利权)人: | 索尼公司 |
主分类号: | H02P27/08 | 分类号: | H02P27/08 |
代理公司: | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人: | 胡琪 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 日本;JP |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 驱动 装置 方法 | ||
技术领域
本公开涉及一种被配置来驱动电机的驱动装置及驱动方法。
背景技术
已经提出PWM(脉宽调制)控制系统作为电机的驱动系统。该PWM控制系统包括交替(alternating)驱动PWM控制系统。另一方面,该PWM控制系统还包括不同于交替驱动PWM控制系统的间歇(intermittent)驱动PWM控制系统。
间歇驱动PWM控制系统具有电机输出的线性特性在低输出区域中降低的问题。作为改进该问题的系统,提出下述系统(例如,日本待审专利申请公布No.2006-042442),其中,在电机输出具有低输出的区域中运行交替驱动PWM控制系统,而在电机输出具有高输出的区域中运行间歇驱动PWM控制系统。
发明内容
根据日本待审专利申请公布No.2006-042442中公开的技术,切换运行间歇驱动PWM控制系统和交替驱动PWM控制系统。作为整个控制的一个周期由间歇驱动PWM控制系统中的一个周期和交替驱动PWM控制系统中的一个周期组成。为此,施加脉冲电压的一个周期与单独执行间歇驱动PWM控制系统或交替驱动PWM控制系统的周期相比被拉长。由于周期的拉长,出现了从电机产生的声音的频率改变到音频范围中的频率的问题,可能作为噪声而听到电机声音。
因此,根据本公开实施例,期望提供一种能够避免电机输出的线性特性降低同时避免电机产生噪声的驱动装置及驱动方法。
根据本公开实施例的驱动装置被例如配置为:至少在电机输出处于包括PWM控制的占空比为零的情况的低输出区域时,在一个调制时段中切换状态,从而包括沿第一驱动方向的导通状态、具有与沿第一驱动方向的导通状态不同的极性的沿第二驱动方向的导通状态、以及接地状态,其中,通过改变各状态的时段而改变占空比。
根据本公开另一实施例的驱动方法包括例如,至少在电机输出处于包括PWM控制的占空比为零的情况的低输出区域时,在一个调制时段中切换状态从而包括沿第一驱动方向的导通状态、具有与沿第一驱动方向的导通状态不同的极性的沿第二驱动方向的导通状态、以及接地状态;以及改变各状态的时段以改变占空比。
根据本公开的至少一个实施例,在避免电机产生噪声的同时,可以避免电机输出的线性特性降低。
附图说明
图1图示了交替驱动PWM控制系统中驱动器电路的配置示例;
图2A和2B是描述交替驱动PWM控制系统的控制的说明图;
图3A、3B和3C是描述间歇驱动PWM控制系统的控制的说明图;
图4是描述间歇驱动PWM控制系统的功率消耗和交替驱动PWM控制系统的功率消耗之间的差别的说明图;
图5是描述其中电机输出的线性度降低的区域的示例的说明图;
图6A、6B和6C是描述一个周期中电机的三种状态的说明图;
图7A和7B图示了脉冲电压的脉冲宽度的示例;
图8是描述在电压上升时出现延迟的说明图;
图9图示了驱动装置的配置示例;
图10图示了驱动装置中的控制逻辑值的示例;
图11A和11B图示了在间歇驱动PWM控制系统中施加的脉冲电压的波形与在本控制系统中施加的脉冲电压的波形的对比;
图12图示了在本控制系统中施加的脉冲电压的脉冲宽度的示例;
图13A和13B图示了间歇驱动PWM控制系统中电机两端间的电势差的改变和本控制系统中电机两端间的电势差的改变的对比;
图14A和14B图示了在模式为正向旋转时在其中电机输出具有高输出的区域中的脉冲宽度的示例;以及
图15A和15B图示了在模式为反向旋转时在其中电机输出具有高输出的区域中的脉冲宽度的示例。
具体实施方式
下文中,将参考附图描述本公开的实施例。应注意,将按照以下顺序进行描述。
1.实施例
2.修改示例
应注意,下面将描述的实施例和修改示例是本公开的示例性特定示例,而本公开的内容不限于这些实施例和修改示例。
1.实施例
关于相关领域技术
首先,将描述作为与本公开有关的技术的交替驱动PWM控制系统和间歇驱动PWM控制系统。
图1图示了基于交替驱动PWM控制系统被配置来执行电机驱动控制的电机驱动装置的最后级提供的驱动器电路10的配置示例。驱动器电路10包括开关元件SW1、开关元件SW2、开关元件SW3、以及开关元件SW4。开关元件由例如FET(场效应晶体管)组成。
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