[发明专利]自动驻车方法、自动变速器及车辆

说明书

技术领域

本发明属于AT（自动变速）车辆技术领域，具体说涉及一种自动变速车辆自动驻车方法。

本发明还涉及一种自动变速器及具有所述自动变速器的车辆。

背景技术

汽车技术的发展已有百年历史，进入二十一世纪之后，随着各类新型电子技术和交叉学科的发展，汽车中应用的各种新技术更是层出不穷。各种新的辅助功能的引入，让汽车驾驶更加舒适，更加环保，更加安全。坡道自动驻车技术是近年来部分汽车厂家所采用的一项新技术，其主要作用是在上坡停车时，对车辆进行辅助制动，从而防止车辆再次起步时产生倒溜。目前所采用的自动驻车功能基本都是基于ESP（电子稳定程序）的一种扩展，主要由ESP系统来控制。当车辆临时停驻时，电脑会通过一系列传感器来测量车身的水平度和车轮的扭矩，对车辆溜动趋势做一个判定，并对车轮实施一个适当的刹车力度，使车辆静止。当驾驶员踩下踏板驱动车辆时，系统会监测踏板信号来控制解除刹车。大众公司和奔驰公司的Auto Hold（自动驻车）功能就可以完成坡道自动驻车。

为了完成坡道自动驻车功能，目前的应用技术中都必须是基于ESP系统，成本较高。而且，在以车轮制动为实现手段的技术中，势必存在控制上的两难：刹车力过小，无法防止车辆倒溜；刹车力过大，再次驱动时车辆起步时响应滞后。因此，这类技术对系统的控制精度要求较高。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种新的车辆自动驻车方法，该方法可保证车辆在刹停工况下尤其是在上坡坡道上不会向后倒溜，且无需制动车轮因而无需控制刹车力。

本发明采用以下技术方案。

一种自动变速车辆自动驻车方法，所述车辆的自动变速器包括输出轴，所述输出轴正向旋转时所述车辆前进，所述输出轴反向旋转时所述车辆后退，其中所述方法包括：

监测所述车辆的工作状态，当具备自动驻车条件时，限制所述输出轴不反向旋转，其中所述自动驻车条件包括a）车速为零，且b）制动踏板踩下。

优选地，在具备所述自动驻车条件a）与b）的所述车辆的工作状态持续大于预设时间阈值t₀后限制输出轴不反转。

本发明基于行星齿轮系的运动学关系，设计出某种控制模态，在该模态下，变速箱输出轴只能单向运动，因此避免了车辆在驻车时后退的情况。

另外，延时是为了防止误判断，这样确保正确启动自动驻车功能。优选地，当具备所述自动驻车条件a）与b）时开始计时，所述预设时间阈值t₀为0.5秒。

优选地，所述自动驻车条件还包括c）所述车辆处于D挡位。

优选地，所述自动驻车条件还包括d）油门踏板松开。

优选地，所述车辆的自动变速器还包括输入轴、第一行星齿轮排、第二行星齿轮排和第三行星齿轮排，其中所述输入轴连接所述第二行星齿轮排的第二太阳轮，第二行星轮连接所述第三行星齿轮排的第三齿圈，第三行星轮连接所述输出轴，并且所述第三行星轮还连接所述第一行星齿轮排的第一齿圈，当自动驻车时，第三太阳轮是固定的，第二齿圈通过单向离合器结合第一行星轮使第一行星轮正向旋转，所述第一太阳轮是固定的。

优选地，所述第三太阳轮通过第一离合器相对所述自动变速器固定，所述第一太阳轮通过第二离合器相对所述自动变速器固定，如第一离合器、第三离合器连接在自动变速器的箱体上，均能实现固定连接。

只要监测到车辆满足以下任意一个条件，就可退出车辆自动驻车功能：1）所述车辆的车速不为零；2）所述车辆不处于所述D挡位；3）所述油门踏板踩下。

本发明主要是在变速箱控制逻辑中增加自动驻车功能模块。当监测到的各个信号满足进入自动驻车功能的条件时，自动驻车功能启动。变速箱控制器发出指令，控制第二离合器结合，使得变速箱输出轴的反向运动被禁止，实现自动驻车功能。而一旦满足退出条件，控制器将发出指令，控制第二离合器泄油脱开，变速箱返回正常工作状态。

本发明基于运动学关系实现的单向运动性，比现有的基于制动系统的技术更加容易控制，起步性能更优。而且附加成本低，可行性高，尤其有效控制坡道自动驻车。

本发明还要解决的技术问题是提供一种自动变速器，能配合上述自动驻车方法。

本发明采用以下技术方案。