[发明专利]用于MR引导的HIFU的充气支撑系统

说明书

技术领域

所公开的实施例涉及在医疗过程期间所使用的医学成像机器内的患者定位。

背景技术

当患者在诸如磁共振（MR）机器之类的医学成像机器内经历医疗过程时，患者一般被放置在工作台（table）上，并且接着该工作台被移动到该机器的腔（bore）内部。患者、以及特别是靶组织、器官或身体部分应该在机器内被准确定位，以实现令人满意的结果。这对于MR引导的、高强度聚焦超声（HIFU）过程来说特别是如此。

MR引导的HIFU是使用高强度聚焦超声能量的高度精确的医疗过程。在这种类型的治疗性超声过程期间，来自HIFU换能器的声能通过MR成像来引导，并且可以经由消融（ablation）迅速加热并毁坏病组织。临床HIFU过程一般是图像引导的，以在施加治疗或消融水平的超声能量之前允许对特定组织或器官的治疗规划和瞄准。

治疗性超声是微创的或者无创的（non-invasive）方法，以将声能沉积到组织中。MR引导的HIFU要求：当患者在仰卧位或者俯卧位时，患者的靶组织相对于HIFU换能器非常准确地被定位。在一些情形中，患者也可以倾斜地（沿着头尾（cranio-caudal）轴线）被取向，以允许超声能量更好地接入要被治疗的器官或组织。HIFU换能器必须被耦合到患者，以保证高效的声能传输。存在许多方式来实现这种情况，这些方式包括隔声垫（acoustic pad）、（被包含在薄膜内的）水丸（water bolus）的使用或者与换能器的直接皮肤接触。超声耦合剂协助声耦合。声束也必须在要被治疗的组织处准确地（以机械方式或以电子方式）被导引或被转向（steer）。

患者在大小、形状和重量方面变化很大。每个患者都必须在进入机器的MR腔之前在工作台上被仔细地定位和调整。一般地，一旦在腔内部，患者就不能被重新定位，至少不能准确地被重新定位。因而，如果患者很差地被定位，那么该过程的结果将不符合预期。可替换地，患者可以从该腔中被取出，被重新定位，并且接着被移回到腔中。现有的工作台已经被修改来包括用塑料覆盖的木头或塑料夹具，以协助患者定位。这样的夹具必须是非磁性的和与MR兼容的。这样的夹具一般要求高度反复的过程，以使得患者被正确地定位。患者一般必须多次从工作台上起来和躺到工作台上，或者如果镇静下来（sedated），那么当夹具被调整时由护士或技师移动患者。这可以是耗时的，从而导致了过程中的延迟、增加的费用等等。同样地，这样的夹具的设计以及反复试验调整过程的耗时的本质并没有考虑到微调患者位置，以实现针对给定过程的最优位置。

发明内容

下面所描述的优选实施例包括用于在诸如MR机器之类的医学成像机器之内定位患者的方法、系统和装置。这样的机器被用来对患者执行治疗性过程以及捕获患者的特定解剖方面的图像和/或等等。患者相对于能量源的位置可以是重要的。在MR引导的HIFU机器设置中，这特别是这样的，在所述MR引导的HIFU机器中，相对于HIFU换能器的患者定位是非常重要的，以便获得或提供最好的治疗性结果。

在一个实施例中，公开了一种用于在具有工作台的医学成像机器中调整患者和HIFU换能器相对于彼此的位置的系统。该系统具有包括可充气的元件的可调整的支撑装置。该系统还包括控制设备，所述控制设备被耦合到可调整的支撑装置，并且在工作中使可充气的元件充气和放气，以更改由工作台所支撑的患者和HIFU换能器相对于彼此的位置。

可调整的支撑装置可以被布置来移动患者或者移动HIFU换能器。

当被布置来移动患者时，可充气的元件可以包括一个或多个流体可填充的单元，所述一个或多个流体可填充的单元被布置来相对于工作台抬起或降低患者。一个或多个可充气的单元可以被布置来调整患者绕着工作台的纵轴的取向。

可充气的元件可以包括至少一个流体可填充的单元，所述至少一个流体可填充的单元被布置来相对于工作台侧向移动患者。可充气的元件可以包括至少一个流体可填充的单元，所述至少一个流体可填充的单元被布置来沿着工作台的轴线纵向移动患者。

可调整的支撑装置可以包括被定位在可充气的元件之下的支承体（carrier），并且可充气的元件的部分可以被固定到该支承体。该支承体可以具有水平面板和沿着水平面板的至少一个边缘的垂直面板。可充气的元件可以具有多个流体可填充的单元，所述多个流体可填充的单元可以被连接到或被系到支承体，从而导致当单元被充气和被放气时多个单元相对于支承体的部分的移动。