[发明专利]基于控制点和控制线邻域变形的个性化人像产品设计方法

说明书

技术领域

本发明涉及利用二维图像生成三维模型技术，特别是涉及一种基于控制点和控制线的人像产品优化设计方法。该方法利用工业化生产手段，根据二维图像进行逼真的三维人像数字化几何模型设计与数控加工。

背景技术

为响应快速发展的个性化市场需求，现代制造企业逐渐从单品种、大批量、周期长向多品种、小批量、周期短的个性化定制服务方向发展。先进制造技术的变革、因特网和信息技术的高速发展，出现了一种利用真人二维图像重构三维模型的个性化人像产品，且该产品正在形成一种潜在的巨大新兴产业。

个性化人像产品制作的核心在于如何根据二维图像生成逼真的三维真人模型。一种最直接的人像三维建模方法就是利用三维数字化扫描仪，根据三角学测量原理，采集三维人像点云数据。美国Cyberware公司的人像三维扫描仪可称得上行业内的佼佼者，该公司研制的3030系列（除了30308）扫描仪，以及中国专利CN94103620.0号公开了一种“三维人像速成制作方法”，这些技术不但可以获取人体三维轮廓数据，还能获取好的表面纹理。但是，这种通过数字化扫描设备进行人像三维建模的方法也有其不可忽视的缺点，尤其对反射率较低的部位（如头发）扫描效果较差。同时，其要求当事人必须亲自到场的不便也限制了三维人像产品的普及和推广。

中国专利CN99108143号公开了一种“平行光面法三维头像自动雕刻系统”，利用摄像头在平行光面照射下拍摄定标图像和面部图像信息，利用标尺测量头部其它参数，最终在屏幕上拟合出完整头部三维图像。经对图像的发型、仰俯角、面部表情等修饰满意后，控制机械装置自动雕刻出三维头像。该种方法未涉及到三维人像的建模过程，也没有生成相应的可加工文件。而且，因为该雕刻系统只能加工一些易加工材料，所以用其作为一种试验性质尚可，并不适合用于实际的加工制造。

中国专利CN200610083493号公开了“一种三维人像摄影系统及其实现方法”，利用顾客正面、侧面照片获得三维几何模型，再使用空间半色调方法将连续色调的纹理贴图灰度图像进行空间调制，通过激光雕刻机在人造水晶内部“打印”出一个在视觉观察效果上近似于原三维图像的二值图像，形成具有真实感的三维实体头像。该方法最后制作出的仅是“视觉”观察效果上近似于原三维图像的二值图像，虽然也有根据人脸关键特征点对标准模型进行变形，但并不能算作严格意义上的三维建模，并且将正侧面照片映射到三维几何模型上这一做法恰恰又掩盖了三维模型的低相似度。

中国专利CN200410086350号提出用三维摄像机定制三维雕像的方法，该方法生成的人像逼真程度在一定程度上取决于雕刻师的手艺。中国专利CN200720011658号公开了一种由本人面部照片组合而成的娃娃，此方法的最终效果很多程度上取决于照片的贴敷程度，娃娃面孔部分凹槽与真人的贴合程度，另外，身体是模型娃娃，没有根据客户照片制作，其整体逼真效果欠佳。

综上所述，目前市场上的人像产品主要依靠传统的手工制作，如真人陶偶、泥人张、三维石刻雕塑等，产品一旦成型，便不可修改；并且，其相似度完全依靠手工艺者的经验积累和手艺，产品质量难以控制。另一种利用二维图像生成的人像产品广泛用于动漫、影视等虚拟环境，所建立的三维模型依靠纹理或照片等色彩来弥补几何模型相似度低的缺点，难以直接用于实际产品的加工制造。

因此，本发明围绕一种利用二维图像生成三维人像产品的优化设计方法展开研究，利用二维图像和提出的人像优化算法实现一种可修改的、相似度高的，并且可直接用于加工制造的人像产品。除此之外，本发明研究成果除了可加速个性化人像产品的开发外，还可为部队军事装备、航天航空装备、车辆（如摩托车、赛车）装备、消防、矿山、冶金和化工等特殊行业的作业人员的头盔或面具进行设计，以及为三维电影和视频游戏等虚拟环境提供虚拟人物几何模型。

发明内容

针对现有人像产品难以修改、三维人像建模相似度低、模型难以直接用于产品加工制造等现状，本发明提出一种基于控制点和控制线邻域变形的个性化人像产品的优化设计方法。

本发明的技术方案是提供一种基于控制点和控制线邻域变形的个性化人像产品设计方法，其特征在于所述方法包括如下步骤：

第一步，图像归一化处理，归一化的目的是调整待建模的人像正面图像和侧面图像与标准模板图像的大小一致。其中，设正面图像眼角到嘴角高度为H_f，侧面图像眼角到嘴角高度为H_p，标准模板图像眼角到嘴角高度为H，归一化方法为：

H_f=H_p=H  （1）