[发明专利]一种惯性稳定跟踪平台的谐波减速机构

说明书

技术领域

本发明属于航空光电成像技术领域，涉及一种惯性稳定跟踪平台的谐波减速机构，适用于以直升飞机或轻小型飞机为飞行平台的航空光电成像系统中的动力传递驱动。

背景技术

惯性稳定跟踪平台的动力传递机构是机载对地观测平台的关键设备之一，其功能是支承成像载荷并隔离飞行载体三个方向姿态角运动及外部扰动，使成像载荷视轴在惯性空间内始终跟踪并垂直于当地水平，提高成像分辨率。然而由于航空应用环境的限制，惯性稳定跟踪平台的动力传递机构需要同时具有体积小、重量轻和承载比大等特点，因此设计上需要在满足动静态性能要求的前提下进行紧凑性优化设计。

在现有的航空惯性稳定平台设计中，现有减速减振系统结构存在许多不足，典型的国外产品主要有：以色列CONTROP精密技术公司研制的ESP-600C型无人机载光电侦查平台采用两轴平台，其方位转动范围360°×N、俯仰+10°～-10°、最大角速度50°/s、最大角加速度-50°/s²，其稳定精度达到15urad。MSSP-3型海事观察平台主要用于海事巡逻飞机和巡逻船，采用四框架陀螺稳定系统，带有高分辨力前视红外相机、高性能CCD（Charge Coupled Device，电荷耦合器件）相机和激光测距仪。这两种稳定平台代表了二框架结构和四框架二轴机构形式稳定平台的国际先进水平但是这些总体表现为在体积大、负载/自重比小、精度差等方面的系统性不足，即难以找到集以上各方面优点为一体的产品。

本发明所提出的驱动装置可以有效解决这些问题。

发明内容

本发明的技术解决问题是：克服现有技术的不足，提出一种惯性稳定跟踪平台的动力传递机构，该系统稳定精度高、承载/自重比大并可以自主提供姿态基准，适用于直升飞机或轻小型飞机航空成像、侦察作业。

本发明技术方案具体如下：一种惯性稳定跟踪平台的谐波减速机构，其特征在于包括：电机座1、码盘托盘2、码盘3、转子套筒4、驱动下键5、电机轴下轴承6、转子套杯7、电刷8、转子钢环9、谐波下轴承10、谐波内套筒11、谐波外套筒12、谐波上轴承13、谐波转子14、驱动齿轮15、定子钢环16、钢轮17、柔轮18、谐波转子端盖19、谐波转子端盖垫圈20、电机轴21、驱动上键22、谐波发生器23、谐波发生器上垫片24、谐波发生器轴承25、谐波发生器下垫片26、定子座27、传动齿轮28、传动键29、导线滑环30、滑环安装座31、传动齿轮套筒32、圆螺母33、传动上轴承34、传动轴套杯35、传动轴套筒36、传动下轴承37和传动轴38。

所述电机座1、码盘托盘2、码盘3、转子套筒4、驱动下键5、电机轴下轴承6、转子套杯7、电刷8、转子钢环9、定子钢环16、电机轴21、定子座27构成驱动结构部分：电机座1固联于惯性稳定平台的机体上，定子座27底端和电机座1连接，定子钢环16过盈连接于定子座27内部，电刷8嵌入定子座27在外端阻止定子钢环16的滑出。电机轴下轴承6一端卡在电机座1的下端直口上，另一端和转子套筒4接合，转子套杯7过盈连接于转子钢环9，转子钢环9和定子钢环16有一定的间隙，可以相对旋转。电机轴21和转子套杯7通过驱动下键5连接，并且通过电机轴21上的驱动上键22向外输出扭矩。码盘为转角测试传感器，码盘托盘2紧固在电机座1上。码盘10卡在码盘托盘2和电机座1之间，通过电机座1上的凹槽定位安装。