[发明专利]洗碗机上部门体开门控制方法

权利要求书

1.一种洗碗机上部门体开门控制方法，其特征在于：所述的洗碗机门体与箱体之间通过连杆和/或滑轮滑道连接，门体从箱体上方开口向箱体侧部移动打开，打开后门体下表面对应面向箱体侧部。

2.根据权利要求1所述的洗碗机上部门体开门控制方法，其特征在于：开门过程主要分为三个阶段：

第一阶段，门体在箱体上方整体上升阶段；

第二阶段，门体正向旋转使得第一端向侧部方向下降阶段；

第三阶段，门体下表面对应面向箱体侧部，整体在侧部下降阶段；

其中，门体按打开方向将向侧部打开方向的一端定义为第一端，另一端为第二端；门体以第一端向下、第二端向上的旋转方向为正向旋转，反之为逆向旋转；门体中心所在水平面与箱体上端所在水平面的距离为B，门体中心所在的垂直线与向打开方向的箱体侧部距离为A；门体宽为L，箱体高为H。

3.根据权利要求2所述的洗碗机上部门体开门控制方法，其特征在于：第一阶段具体为，门体整体向上移动，并正向或逆向旋转，H1为此过程结束时门体下表面与箱体上端的最小距离，L/20＜H1＜L/5，该阶段门体旋转与水平面的夹角θ为0≤θ≤5°。

4.根据权利要求2或3所述的洗碗机上部门体开门控制方法，其特征在于：第一阶段，门体还向打开方向的一侧移动，B增大的速度大于A减小的速度。

5.根据权利要求2所述的洗碗机上部门体开门控制方法，其特征在于：第二阶段包括：

1）门体继续向上向侧部移动，此时以向侧部移动为主，正向旋转速度增大，此过程门体中心所在水平面高于箱体上端所在水平面，B为正值；

2）门体持续向外向下运动，并不断正向旋转，第一端在侧部向下旋转，此过程门体向下运动使得门体中心所在水平面低于箱体上端所在水平面，此时B为负值。

6.根据权利要求5所述的洗碗机上部门体开门控制方法，其特征在于：第1）过程，B由小变大再由大变小，A不断变小接近零，正向旋转使得门体与水平方向夹角θ不断变大。

7.根据权利要求5或6所述的洗碗机上部门体开门控制方法，其特征在于：第2）过程，B不断减小由正值变为负值后，|B|变大，正向旋转使得门体与水平方向夹角θ不断变大，旋转过程中门体下表面与箱体侧部顶端角部的最小距离H2满足，0＜H2＜L/5。

8.根据权利要求2所述的洗碗机上部门体开门控制方法，其特征在于：第三阶段具体为，门体在箱体侧部继续下移，门体中心所在的垂直线在箱体外侧，与箱体侧部距离A减小，至门体运动到位完全打开。

9.根据权利要求8所述的洗碗机上部门体开门控制方法，其特征在于：第三阶段门体与水平方向夹角θ不断变大，最终门体完全打开与水平方向夹角θ为90°±8°。

10.根据权利要求8或9所述的洗碗机上部门体开门控制方法，其特征在于：门体完全打开后，门体最高点为第二端部点，与箱体上端的高度差为H3，门体最高点低于箱体上端时，H3≤L/10；门体最高点高于箱体上端时，H3≤L/2；门体与箱体侧部之间距离不超过L/4。