[发明专利]一种侧滑检测装置及方法

权利要求书

1.一种侧滑检测装置，其特征在于，包括：

第一测量板（CL1），其设置在左侧，用于检测车辆左转向轮的侧滑量；

第二测量板（CL2），其设置在右侧，用于检测车辆右转向轮的侧滑量；

第一侧滑测量传感器（CG1），其与所述第一测量板（CL1）关联，用于将第一测量板（CL1）测得的侧滑量转化为电信号；以及

第二侧滑测量传感器（CG2），其与所述第二测量板（CL2）关联，用于将第二测量板（CL2）测得的侧滑量转化为电信号，

其中，所述第一测量板（CL1）与所述第二测量板（CL2）在前后方向上错位排列。

2.如权利要求1所述的侧滑检测装置，其特征在于，所述第一测量板与所述第二测量板在前后方向上的错位量大于等于第一测量板和第二测量板中位于前方的一个在前后方向上的宽度。

3.如权利要求2所述的侧滑检测装置，其特征在于，从第一测量板前端到第二测量板后端的距离小于1800mm，或者从第一测量板后端到第二测量板前端的距离大于1900mm。

4.如权利要求2所述的侧滑检测装置，其特征在于，所述第一测量板与所述第二测量板具有相同的宽度，且所述宽度在0.4米至1.2米之间。

5.如权利要求2所述的侧滑检测装置，其特征在于，所述第一测量板与所述第二测量板具有相同的宽度，且所述宽度为0.5米或1.0米。

6.如权利要求1所述的侧滑检测装置，其特征在于，进一步包括测量板回位装置，用于使所述第一测量板和第二测量板回位。

7.如权利要求5所述的侧滑检测装置，其特征在于，所述测量板回位装置包括：用于使所述第一测量板回位的第一测量板回位弹簧（WH1），以及用于使所述第二测量板回位的第二测量板回位弹簧（WH2）。

8.如权利要求1所述的侧滑检测装置，其特征在于，进一步包括：

第一放松板（FS1），其设置在第一测量板的前方，用于消除左轮胎变形所造成的误差；以及

第二放松板（FS2），其设置在第二测量板的前方，用于消除右轮胎变形所造成的误差。

9.一种侧滑检测方法，用于测量双转向轴式车辆的侧滑量，其特征在于，包括下述步骤：

步骤1，使前转向轴左轮和前转向轴右轮先后通过在前后方向上错位排列的第一侧滑板（CL1)和第二测量板（CL2），得到前转向轴左轮的侧滑量以及前转向轴右轮的侧滑量；

步骤2，使后转向轴左轮和后转向轴右轮先后通过所述第一侧滑板（CL1)和第二测量板（CL2），得到后转向轴左轮的侧滑量以及后转向轴右轮的侧滑量；

步骤3，取四个车轮侧滑量中绝对值最大的侧滑量作为所述车辆的侧滑量。

10.如权利要求9所述的侧滑检测方法，其特征在于，包括下述步骤：在所述车辆的侧滑量在±5m/km之间时，判定侧滑量合格，否则判定侧滑量不合格。

11.如权利要求10所述的侧滑检测方法，其特征在于，在侧滑量不合格时，调整前转向轴车轮和后转向轴车轮的前束角以及调整前转向轴和后转向轴之间的平行度，然后重新测量。