[发明专利]一种用于助力自行车上的电机

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于助力自行车上的电机。

背景技术

已有的电动助力自行车具有的人机协同系统的电动助力自行车结构复杂，涉及许多精密的传感器和电控系统而成本高。如中国专利号ZL201120112207.X的实用新型专利，公开日为2011年12月21日，公开了一种助力轮椅的一体轮，由轴、电机、驱动控制器、行星齿轮减速器、电池盒、动力电池组、电池均衡器、轮毂、力矩传感器组成，所述电机与所述行星齿轮减速器组成减速电机，所述减速电机装在所述轮毂的中心位置；所述轴为所述减速电机的输出轴，所述轴与所述减速电机为倒装结构；所述轴与所述助力轮椅的车架固定不转动，旋转的所述减速电机的外壳固定在所述轮毂的壳体上；装有所述驱动控制器、动力电池组、电池均衡器的电池盒固定在所述轮毂内，并随所述轮毂同步转动；所述力矩传感器装在所述轮毂外表面上。上述结构将力矩传感器安装在轮毂外表面上使得其测量精度不是很高。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于克服上述现有技术之不足，提供一种安全可靠、操作方便，检测精度高，结构紧凑、运行平稳的用于助力自行车上的电机。

按照本发明提供的一种用于助力自行车上的电机采用的主要技术方案为：包括轮毂电机本体、设置在所述轮毂电机本体上的中心轴和安装在所述轮毂电机本体内的行星力矩传感器，所述行星力矩传感器包括安装在所述中心轴上的太阳齿轮、与所述太阳齿轮相啮合的行星齿轮组以及与所述行星齿轮组相啮合的齿圈，所述行星齿轮组和所述齿圈中的一个部件作为动力输入部件，另一部件作为动力输出部件，所述太阳齿轮还设置有限制所述太阳齿轮转动一定角度的限位机构，还包括力矩信号机构，所述力矩信号机构与所述太阳齿轮相配合。

本发明提供的用于助力自行车上的电机还可具有如下附属技术特征：

所述限位机构包括一与所述太阳齿轮相连接的摆杆、带动所述摆杆复位的复位弹簧以及限制所述摆杆的限位件，所述摆杆上设置有一条形孔，所述限位件位于所述条形孔中。

所述力矩信号机构与所述摆杆相连接。

所述条形孔的两侧设置有微调螺杆。

所述行星齿轮组包括可旋转的齿轮架以及安装在所述齿轮架上的行星齿轮，所述齿轮架与飞轮相连接。

所述轮毂电机本体包括安装在所述中心轴上的定子、转子以及与所述转子相连接的轮毂，所述轮毂与所述齿圈相连接。

所述齿轮架包括架体以及形成在所述架体上的颈部,所述颈部伸出所述轮毂与所述飞轮相连接。

所述轮毂通过一轴承安装在所述中心轴上。

采用本发明提供的用于助力自行车上的电机带来的有益效果为：本发明具有安全可靠、操作方便，检测精度高，结构紧凑、运行平稳、可靠性高，简化了产品的结构，降低了生产成本的特点。

附图说明

图1为本发明的结构图。

图2为本发明的分解结构图。

图3为本发明的剖视图。

图4为本发明的中限位机构的结构图。

图5为本发明的中限位机构的主视图。

图6为本发明的工作原理图。

图7为本发明中摆杆的结构图。

图8为本发明的第二种实施例的结构图。

图9为本发明的第二种实施例中的太阳齿轮的结构图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步的详述：

如图1至图7所示，按照本发明提供的一种用于助力自行车上的电机的实施例，包括轮毂电机本体8、设置在所述轮毂电机本体8上的中心轴1和安装在所述轮毂电机本体8内的行星力矩传感器9，所述行星力矩传感器9包括安装在所述中心轴1上的太阳齿轮2、与所述太阳齿轮2相啮合的行星齿轮组3以及与所述行星齿轮组3相啮合的齿圈4，在所述行星齿轮组3和所述齿圈4中的一个部件作为动力输入部件，另一部件作为动力输出部件，所述太阳齿轮2还设置有限制所述太阳齿轮2转动一定角度的限位机构5，还包括力矩信号机构6，所述力矩信号机构6与所述太阳齿轮2相配合，当所述行星齿轮组3作为输入部件，所述齿圈4作为动力输出部件时，所述行星齿轮组3带动所述齿圈4和所述太阳齿轮2转动，所述的限位机构5将所述太阳齿轮2的转动角度限定在一定范围内，使得太阳齿轮2只能转动一定角度，通过力矩信号机构6采集太阳齿轮2的转动角度并且对转动角度进行换算，便可得知通过所述行星齿轮组3输入的转矩大小。所述轮毂电机本体8根据输入转矩大小作为工作信号，从而对助力自行车实现助力控制。