[发明专利]用于检测被拍摄用户的身体部位的设备和方法

权利要求书

1.一种用于检测被拍摄用户的身体部位的设备，包括：

图像获取单元，用于获取被拍摄用户的深度图像；

提取单元，用于从获取的深度图像中提取作为前景的被拍摄用户，其中，所述被拍摄用户为单用户或多用户，单用户是指图像与其它被拍摄用户的图像不发生交叠的单个被拍摄用户，多用户是指图像互相交叠的多个被拍摄用户；

划分单元，用于将提取的被拍摄用户划分为单用户和多用户；以及

部位检测单元，用于通过使用基于单用户样本和多用户样本训练出的用于检测身体部位的分类器来检测提取的被拍摄用户的身体部位，

其中，划分单元标注由提取单元从最初获取的深度图像中提取的各个被拍摄用户，并通过在后续获取的深度图像中跟踪标注的各个被拍摄用户来确定各个被拍摄用户的图像之间的交叠情况，从而将提取的被拍摄用户划分为单用户和多用户。

2.如权利要求1所述的设备，其中，所述分类器包括基于单用户样本训练出的单用户分类器和基于多用户样本训练出的多用户分类器，

并且，部位检测单元包括：单用户部位检测器，用于从划分单元接收划分出的单用户，并通过使用单用户分类器来检测所述划分出的单用户的身体部位；多用户部位检测器，用于从划分单元接收划分出的多用户，并通过使用多用户分类器来检测所述划分出的多用户的身体部位。

3.如权利要求1所述的设备，其中，所述最初获取的深度图像中的被拍摄用户的图像之间不存在交叠。

4.如权利要求1所述的设备，其中，所述分类器为提升型分类器。

5.如权利要求4所述的设备，其中，所述提升型分类器表示为用于描述身体部位本身的属性的多个特征与用于描述所述身体部位周围的上下文属性的多个特征之和。

6.如权利要求5所述的设备，其中，所述特征被实现为多尺度顺序图案特征，其中，所述多尺度顺序图案特征用于指示深度图像中多个相关矩形区域之间在不同尺度下关于深度值的对比关系。

7.如权利要求1所述的设备，其中，部位检测单元通过使用所述分类器基于子窗口执行搜索来检测被拍摄用户的身体部位。

8.一种用于检测被拍摄用户的身体部位的方法，包括：

获取被拍摄用户的深度图像；

从获取的深度图像中提取作为前景的被拍摄用户，其中，所述被拍摄用户为单用户或多用户，单用户是指图像与其它被拍摄用户的图像不发生交叠的单个被拍摄用户，多用户是指图像互相交叠的多个被拍摄用户；

将提取的被拍摄用户划分为单用户和多用户；以及

通过使用基于单用户样本和多用户样本训练出的用于检测身体部位的分类器来检测提取的被拍摄用户的身体部位，

其中，所述划分步骤包括：标注从最初获取的深度图像中提取的各个被拍摄用户，并通过在后续获取的深度图像中跟踪标注的各个被拍摄用户来确定各个被拍摄用户的图像之间的交叠情况，从而将提取的被拍摄用户划分为单用户和多用户。

9.如权利要求8所述的方法，其中，所述分类器包括基于单用户样本训练出的单用户分类器和基于多用户样本训练出的多用户分类器，

并且，所述检测步骤包括：接收划分出的单用户，并通过使用单用户分类器来检测所述划分出的单用户的身体部位；接收划分出的多用户，并通过使用多用户分类器来检测所述划分出的多用户的身体部位。

10.如权利要求8所述的方法，其中，所述最初获取的深度图像中的被拍摄用户的图像之间不存在交叠。

11.如权利要求8所述的方法，其中，所述检测步骤包括：通过使用所述分类器基于子窗口执行搜索来检测被拍摄用户的身体部位。

12.一种电子设备，包括：

深度摄像头，用于拍摄被拍摄用户的深度图像；

用于执行权利要求8-11任一所述方法的用于检测被拍摄用户的身体部位的设备。

13.一种电子设备，包括：

用于从拍摄装置接收拍摄的被拍摄用户的深度图像的接口单元；

用于执行权利要求8-11任一所述方法的用于检测被拍摄用户的身体部位的设备。