[发明专利]全方位多角度旋转式锚杆钻车

权利要求书

1.一种全方位多角度旋转式锚杆钻车，所述钻车包含有设置于履带行走机构（2）上的机体（1），所述机体（1）上通过旋转支撑机构（3）连接有动力头（4），其特征在于：

所述旋转支撑机构（3）包含有连接于机体（1）上的连接架（3.1），所述连接架（3.1）上竖向安装有一回转轴（3.2），有一钻臂（3.3）的右端铰接于回转轴（3.2）上，有一俯仰油缸（3.4）的一端铰接于钻臂（3.3）的中部，另一端铰接于回转轴（3.2）上，所述钻臂（3.3）的左半部上安装有一回转式减速机（3.5），所述回转式减速机（3.5）上安装有支撑滑轨一（3.6），所述支撑滑轨一（3.6）上滑动连接有一导轨（3.7），所述导轨（3.7）上滑动设置有一沿导轨（3.7）做直线运动的动力头（4）。

2.如权利要求1所述一种全方位多角度旋转式锚杆钻车，其特征在于：所述钻臂（3.3）为一中空结构，且中部空腔内安装有一由马达驱动的蜗杆，且该蜗杆与回转式减速机（3.5）的蜗轮相对应配合。

3.如权利要求1或2所述一种全方位多角度旋转式锚杆钻车，其特征在于：有一推进油缸（3.8）一端与导轨（3.7）相连，另一端与动力头（4）相连。

4.如权利要求1或2所述一种全方位多角度旋转式锚杆钻车，其特征在于：有一补偿油缸一（3.9）一端与支撑滑轨一（3.6）相连，另一端与导轨（3.7）相连。

5.如权利要求1或2所述一种全方位多角度旋转式锚杆钻车，其特征在于：上述回转式减速机（3.5）通过活滑动连接于钻臂（3.3）上的支撑滑轨二（3.10）与钻臂（3.3）相连，且有一补偿油缸二（3.11）一端与钻臂（3.3）相连，另一端与支撑滑轨二（3.10）相连。