[发明专利]一种走停式大侧压定宽机的控制方法

权利要求书

1.一种走停式大侧压定宽机的控制方法，应用在首钢京唐1580热轧定宽机控制系统中，其特征在于，包括如下步骤：

步骤1，控制完成水平对中的板坯通过定宽机挤压室时的速度为斜三角形波形；具体是，控制定宽机的入口辊道、入口夹送辊、出口夹送辊和出口辊道，在升速过程中，采用传动装置的极限加速度升速到设定的定宽目标速度，在减速时候，按照步进定位的要求以计算的斜率减速到0速，在0速时实现板坯定宽；

步骤2，通过控制窗口切换定宽机入口导辊和出口导辊的位置控制和压力控制；具体是，为位置跟踪提供控制窗口，利用板坯头部跟踪的控制窗口，靠入口夹送辊压力检得信号和检失信号的延时，切换定宽机入口导辊的位置控制和压力控制，之后，利用板坯尾部跟踪的控制窗口，靠出口夹送辊压力检得和检失信号的延时，切换出口导辊的位置控制和压力控制；

步骤3，在定宽机的主电机差2度离开拉伸角时，发出各辊道的启动信号；

步骤4，对板坯的头部和尾部分别进行跟踪，进行短行程模式的定宽控制；

步骤5，在利用GE公司PAC控制器中的整型参数的PID（比例-积分-微分）控制器实现压力控制时，采用先对控制器的输出值除以控制因子，然后再整定PID参数。

2.根据权利要求1所述的走停式大侧压定宽机的控制方法，其特征在于，步骤1中所述的升速时候的加速度为2.2m/s²。

3.根据权利要求1所述的走停式大侧压定宽机的控制方法，其特征在于，步骤5中所述的控制因子采用整数10。