[发明专利]龙门油压智能快速换模系统及换模方法

权利要求书

1.、龙门油压智能快速换模系统，其特征在于它包括如下机构：

龙门自行走机构（1），所述的龙门自行走机构（1）包括龙门框架（10），所述的龙门框架（10）上的支架（16）的下方有行走轮（11），所述的行走轮（11）位于工字轨（12）上，在所述行走轮（11）的中部有主轴（13），所述的主轴（13）与行走电机（14）通过齿轮组连接，所述的主轴（13）的两端安装在边板（15）上；

模具推拉系统（2），所述的模具推拉系统（2）包括第三号模具放置位（20），在所述的第三号模具放置位（20）上有推拉机构（21），所述的推拉机构（21）上有挂钩（210），所述的挂钩（210）与推拉座（211）铰接，所述的气缸（212）的一端连接挂钩（210）的中部，气缸（212）的另一端固定在推拉座（211）上，所述的推拉座（211）位于直线导轨（22）上，所述的直线导轨（22）位于第三号模具放置位（20）上，在所述的推拉座（211）上固定有侧边板（213），所述的侧边板（213）的下端固定在链条（23）上，有二个链轮（24）位于第三号模具放置位（20）中部的两端，链条（23）位于链轮（24）之间，有电机（25）通过皮带轮（26）连接链轮轴（27），有链轮（24）位于链轮轴（27）上；

举升机构（3），所述的举升机构（3）固定在龙门自行走结构（1）上的两个支架（16），所述的举升机构（3）包括举升侧钩（30），所述的举升侧钩（30）为Z型结构，所述的举升侧钩（30）的上端固定在油缸（31）上，油缸（31）与液压系统（32）连接；

第一号模具工作位（4），所述的第一号模具工作位（4）上的一端有与挂钩（210）匹配的模具突块（41），所述的第一号模具工作位（4）上的另一端有与定位第一号模具（42）的模具定位块（43）；

第一号模具放置位（5），所述的第一号模具放置位（5）位于工字轨（12）的后端内侧；

第二号模具放置位（6），所述的第二号模具放置位（6）位于第三号模具放置位（20）和第一号模具放置位（5）之间。

所述的龙门自行走机构（1）、模具推拉系统（2）和举升机构（3）均由PLC编程控制器控制。

2.根据权利要求1所述的龙门油压智能快速换模系统，其特征在于在所述的工字轨（12）上还安装有防侧翻机构（4），所述的防侧翻机构（4）包括两个相对布置的固定轴（41），所述的两个固定轴（41）的一端固定在边板（15）上，所述两个固定轴（41）的另一端位于工字轨（12）上的工字槽内，固定轴（41）的端头固定有滚动轴承。

3.根据权利要求1所述的龙门油压智能快速换模系统，其特征在于所述的工字轨（12）的外侧安装有防护栏（7），所述的防护栏（7）上安装有门体（71）。

4.龙门油压智能快速换模方法，其特征在于它包括如下步骤：

（1），将油压机下的待换模具通过模具推拉系统水平直线移动至三号模具放置位，待换模具位于一号模具放置位上；

（2），龙门自行走机构从至二号模具放置位水平直线移动至三号模具放置位；

（3），龙门自行走机构上的举升机构将待换模具举升，并水平移动至二号模具放置位，并将待换模具放置在二号模具放置位上；

（4），龙门自行走机构水平移动至一号模具放置位，并将一号模具放置位上的应换模具通过举升机构举升，举升机构的举升高度大于待换模具在二号模具放置位上的高度；

（5），举升机构在龙门自行走机构的带动下通过二号模具放置位返回三号模具放置位，举升机构向下运动并将应换模具放置在三号模具放置位上，此时，龙门自行走机构再返回二号模具放置位；

（6），模具推拉系统工作，并将应换模具推至油压机下的一号模具工作位上，从而完成换模。