[发明专利]龙门油压智能快速换模系统及换模方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种大型模具的换模系统，更具体地说它是一种龙门油压智能快速换模系统，本发明还涉及这种采用这种换模系统进行换模的方法。

背景技术

现有模具快速更换系统有三种典型方式：1，设备工作台移出方式，就是油压机下工作台以移出方式配合行车吊放实现快速换模，其缺点是成本高，占地面积大，同时需配合行车才能有目的性的工作。2，T形换模台架结合滚珠滑动方式，实行手动人工换模，缺点是：T形换模架横向展位较大（本地操作要求达9米），模具重量大人工推行时，人员数量需求较多4-5人（模具重量4.6T），同时安全操作无法保障。3，自动换模台车与行车配合实现换模。此方式不足之处是场地需求较大，自动换模台车需有单独位置放置，另外是模具的存放无法与系统有机的结合以达到尽量减少用地面积。

发明内容

本发明的第一目的在于克服上述现有背景技术的不足之处，而提供一种龙门油压智能快速换模系统。

本发明的另一目的在于提供一种采用这种换模系统的换模方法。

本发明的第一目的是通过如下措施来达到的：龙门油压智能快速换模系统，其特征在于它包括如下结构：

龙门自行走机构1，所述的龙门自行走机构1包括龙门框架10，所述的龙门框架10上的支架16的下方有行走轮11，所述的行走轮11位于工字轨12上，在所述行走轮11的中部有主轴13，所述的主轴13与行走电机14连接，所述的主轴13的两端安装在边板15上；

模具推拉系统2，所述的模具推拉系统2包括第三号模具放置位20，在所述的第三号模具放置位20上有推拉机构21，所述的推拉机构21上有挂钩210，所述的挂钩210与推拉座211铰接，所述的气缸212的一端连接挂钩210的中部，气缸212的另一端固定在推拉座211上，所述的推拉座211位于直线导轨22上，所述的直线导轨22位于第三号模具放置位20上，在所述的推拉座211上固定有侧边板213，所述的侧边板213的下端固定在链条23上，有二个链轮24位于第三号模具放置位20中部的两端，链条23位于链轮24之间，有电机25通过皮带轮26连接链轮轴27，有链轮24位于链轮轴27上；

举升机构3，所述的举升机构3固定在龙门自行走结构1上的两个支架16，所述的举升机构3包括举升侧钩30，所述的举升侧钩30为Z型结构，所述的举升侧钩30的上端固定在油缸31上，油缸31与液压系统32连接；

第一号模具工作位4，所述的第一号模具工作位4上的一端有与挂钩210匹配的模具突块41，所述的第一号模具工作位4上的另一端有与定位第一号模具42的模具定位块43；

第一号模具放置位5，所述的第一号模具放置位5位于工字轨12的后端内侧；

第二号模具放置位6，所述的第二号模具放置位6位于第三号模具放置位20和第一号模具放置位5之间。

在上述技术方案中，所述的工字轨12上还安装有防侧翻机构4，所述的防侧翻机构4包括两个相对布置的固定轴41，所述的两个固定轴41的一端固定在边板15上，所述两个固定轴41的另一端位于工字轨12上的工字槽内。

在上述技术方案中，所述的工字轨12的外侧安装有防护栏7，所述的防护栏7上安装有门体71。

龙门油压智能快速换模方法，其特征在于它包括如下步骤：

（1），将油压机下的待换模具通过模具推拉系统水平直线移动至三号模具放置位，待换模具位于一号模具放置位上；

（2），龙门自行走机构从至二号模具放置位水平直线移动至三号模具放置位；

（3），龙门自行走机构上的举升机构将待换模具举升，并水平移动至二号模具放置位，并将待换模具放置在二号模具放置位上；

（4），龙门自行走机构水平移动至一号模具放置位，并将一号模具放置位上的应换模具通过举升机构举升，举升机构的举升高度大于待换模具在二号模具放置位上的高度；

（5），举升机构在龙门自行走机构的带动下通过二号模具放置位返回三号模具放置位，举升机构向下运动并将应换模具放置在三号模具放置位上；

（6），模具推拉系统将运动，并将应换模具推至油压机下的一号模具放置位上，从而完成换模。