[发明专利]一种斜坡行走机构

权利要求书

1.一种斜坡行走机构，包括原动机、原动机的放置面、左右轮子和轮子主轴，其特征是：在所述原动机的放置面下，设置一个连接原动机的支撑面和轮子主轴的四杆机构，四杆机构的下方设置有至少一个液压机，所述液压机连接四杆机构的支撑杆和轮子主轴，所述液压机与手动操作系统连接，原动机工作位置和轮子主轴连接。

2.根据权利要求1所述的一种斜坡行走机构，其特征是：原动机工作位置和轮子主轴由挠性轴连接。

3.根据权利要求1所述的一种斜坡行走机构，其特征是：所述液压机，左边有油箱、单向伐（2）、三通伐（3）、单向伐（4）、三通伐（5）、液控二位四通伐（6）、油缸（7）顺序连接而成；右边有油箱（1）、单向伐（8）、三通伐（9）、液控二位四通（6）连接而成。

4.根据权利要求1所述的一种斜坡行走机构，其特征是：所述的原动机的放置面与左右支撑杆之间，支撑杆与液压机之间，液压机和轮子主轴之间，支撑杆与轮子主轴之间均为铰链连接。

5.根据权利要求1所述的一种斜坡行走机构，其特征是：所述的原动机输分轴与挠性轴之间，挠性轴与轮子主轴之间采用万向节连接。

6.根据权利要求1所述的一种斜坡行走机构，其特征是：所述的四杆机构的下方设置有两个液压机。