[发明专利]设置轻型辅助起飞装置的飞行体及其控制方法

权利要求书

1.  设置轻型辅助起飞装置的飞行体，其特征在于：包括飞行体主体和设置与飞行体主体上的辅助起飞装置，所述辅助起飞装置包括辅助起飞单元和远距离遥控器；

所述辅助起飞单元包括轻质支架、螺旋桨、主动力空心杯电机、电机位置调整器、远距离遥控接收器、微型固态继电器和电源；

所述轻质支架，用于固定螺旋桨、主动力空心杯电机、电机位置调整器、远距离遥控接收器、微型固态继电器和电源；

所述螺旋桨，用于为飞行体提供飞行动力；

所述主动力空心杯电机，用于驱动螺旋桨旋转动力；

所述电机位置调整器，用于调整控制螺旋桨转动的主动力空心杯电机的位置；

所述微型固态继电器，用于控制电源的通断；

所述远距离遥控接收器，用于接收来自遥控发送器的信号并将控制微型固态继电器的开关；同时所述远距离遥控接收器，用于接收控制主动力空心杯电机的位置信号并将位置信号传送给电机位置调整器；

所述电源，用于为主动力空心杯电机、电机位置调整器、远距离遥控接收器和微型固态继电器提供电能；

所述远距离遥控器，用于操作人员控制辅助起飞装置。

2.  根据权利要求1所述的设置轻型辅助起飞装置的飞行体，其特征在于： 所述电机位置调整器包括方向控制空心杯电机、转向齿轮、偏心轮和固定轴；

所述方向控制空心杯电机，用于控制转向齿轮；

所述转向齿轮，用于连接方向控制空心杯电机和偏心轮；

所述偏心轮，用于控制主动力空心杯电机的位置；

所述固定轴，用于将方向控制空心杯电机、转向齿轮、偏心轮分别固定在轻型支架上；

所述转向齿轮和偏心轮咬合连接，所述主动力空心杯电机通过方向控制空心杯电机的固定轴与偏心轮的非圆心位置连接。

3.  根据权利要求1所述的设置轻型辅助起飞装置的飞行体，其特征在于：所述轻质支架上还设置有固定装置，所述固定装置用于固定备用负载。

4.  根据权利要求1所述的设置轻型辅助起飞装置的飞行体，其特征在于： 所述轻质支架采用聚丙烯塑料发泡材料EPP制成。

5.  根据权利要求1所述的设置轻型辅助起飞装置的飞行体，其特征在于：所述电源为充电锂电池。

6.  根据权利要求1所述的设置轻型辅助起飞装置的飞行体，其特征在于：所述远距离遥控器为手持遥控装置。

7.  根据权利要求1所述的设置轻型辅助起飞装置的飞行体，其特征在于：所述飞行体为风筝或模型飞机。

8.  根据权利要求1所述的设置轻型辅助起飞装置的飞行体，其特征在于：所述飞行体主体上还设置有用于动态的数据采集的摄像头或工业传感器。

9.  根据权利要求1所述的设置轻型辅助起飞装置的飞行体的控制方法，其特征在于：包括以下步骤：

S1：  建立飞行体中的控制指令系统，所述控制指令系统包括转向指令类型和电源开关指令类型；

S2：远距离遥控接收器等待远距离遥控器的指令；

S3：远距离遥控接收器接收到指令后，判断指令的类型，若为转向指令类型，则转到S4；若为电源开关指令类型，则转到S6；

S4：远距离遥控接收器计算转动角度对应的驱动电机脉冲，并发送给电机位置调整器；

S5：电机位置调整器产生脉冲信号，提供给方向控制驱动电机，转动指定角度，从而改变主动力空心杯电机的方向；转到S2；

S6：远距离遥控接收器控制固态继电器接通或切断信号，并发送给电机位置调整器；

S7：电机位置调整器接通或切断主动力空心杯电机的电源；转到S2。

10.  根据权利要求9所述的设置轻型辅助起飞装置的飞行体的控制方法，其特征在于：所述控制指令系统中的转向指令类型包括驱动电机角度指令与主动力空心杯电机位置指令，并预设到远距离遥控接收器中。