[发明专利]设置轻型辅助起飞装置的飞行体及其控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种风筝，特别涉及一种设置有轻型辅助起飞装置的风筝及其控制方法。

背景技术

风筝具有悠久的历史，广受各年龄人群的欢迎。传统的风筝多由轻质木、竹做支架，上面再披上纸或塑料。在风力较大时，风筝容易起飞。但风力较小时，风筝不容易起飞。常常采用人工助跑方式，产生推力使风筝起飞。但这种方式具有4个不足之处：1）对场地要求高。只适用于宽敞的场地，在操场、大草坪、河滩等地方可行，但在屋顶、小坝、人多的公园等地方不可行；2）只适合中青年人群，不适合于儿童、老年人以及不善奔跑的人；3）不容易控制，跑得太快风筝易摇晃，容易掉下来，甚至会损坏。跑得太慢，不能产生足够的推力，风筝不易起飞；4）有安全隐患。在助跑时，需要一边跑，一边看风筝。会影响看路，容易撞到前边的东西，也容易被绊倒。

因此急需一种在风力小的情况下也能使风筝平稳起飞的风筝。

发明内容

有鉴于此，本发明所要解决的技术问题是提供一种在风力小的情况下也能使风筝平稳起飞的风筝。

本发明的目的之一是提出一种设置轻型辅助起飞装置的飞行体；本发明的目的之二是提出一种设置轻型辅助起飞装置的飞行体的控制方法。

本发明的目的之一是通过以下技术方案来实现的：

本发明提供的设置轻型辅助起飞装置的飞行体，包括飞行体主体和设置与飞行体主体上的辅助起飞装置，所述辅助起飞装置包括辅助起飞单元和远距离遥控器；

所述辅助起飞单元包括轻质支架、螺旋桨、主动力空心杯电机、电机位置调整器、远距离遥控接收器、微型固态继电器、电源；

所述轻质支架，用于固定螺旋桨、主动力空心杯电机、电机位置调整器、远距离遥控接收器、微型固态继电器、电源；

所述螺旋桨，用于为飞行体提供飞行动力；

所述主动力空心杯电机，用于驱动螺旋桨旋转动力；

所述电机位置调整器，用于调整控制螺旋桨转动的主动力空心杯电机的位置；

所述微型固态继电器，用于控制电源的通断；

所述远距离遥控接收器，用于接收来自遥控发送器的信号并将控制微型固态继电器的开关；同时所述远距离遥控接收器，用于接收控制主动力空心杯电机的位置信号并将位置信号传送给电机位置调整器；

所述电源，用于为主动力空心杯电机、电机位置调整器、远距离遥控接收器和微型固态继电器提供电能；

所述远距离遥控器，用于操作人员控制辅助起飞装置。

进一步，所述电机位置调整器包括方向控制空心杯电机、转向齿轮、偏心轮和固定轴；

所述方向控制空心杯电机，用于控制转向齿轮；

所述转向齿轮，用于连接方向控制空心杯电机和偏心轮；

所述偏心轮，用于控制主动力空心杯电机的位置；

所述转向齿轮和偏心轮咬合连接，所述主动力空心杯电机通过方向控制空心杯电机的固定轴与偏心轮的非圆心位置连接。

进一步，所述轻质支架上还设置有固定装置，所述固定装置用于固定备用负载。

进一步，所述轻质支架采用聚丙烯塑料发泡材料EPP制成。

进一步，所述电源为充电锂电池。

进一步，所述远距离遥控器为手持遥控装置。

进一步，所述飞行体为风筝或模型飞机。

进一步，所述飞行体主体上还设置有用于动态的数据采集的摄像头或工业传感器。

本发明的目的之二是通过以下技术方案来实现的：

本发明提供的设置轻型辅助起飞装置的飞行体的控制方法，包括以下步骤：

S1：  建立飞行体中的控制指令系统，所述控制指令系统包括转向指令类型和电源开关指令类型；

S2：远距离遥控接收器等待远距离遥控器的指令；

S3：远距离遥控接收器接收到指令后，判断指令的类型，若为转向指令类型，则转到S4；若为电源开关指令类型，则转到S6；

S4：远距离遥控接收器计算转动角度对应的驱动电机脉冲，并发送给电机位置调整器；

S5：电机位置调整器产生脉冲信号，提供给方向控制驱动电机，转动指定角度，从而改变主动力空心杯电机的方向；转到S2；

S6：远距离遥控接收器控制固态继电器接通或切断信号，并发送给电机位置调整器；

S7：电机位置调整器接通或切断主动力空心杯电机的电源；转到S2。

进一步，所述控制指令系统中的转向指令类型包括驱动电机角度指令与主动力空心杯电机位置指令，并预设到远距离遥控接收器中。